������� ���������� ����������� ����������� ������� ���������� ����� ������ � ������ ��� ������ ����� ��� �����, ������� ����������� ��� ����. ����� � ��������� ���������� ����������� � ��� ����������� ���������� ������� ��������� ������ �������� �������� � ����� ����� �����������. ��, ���� ����� ������� ������������� ��������, ������� ������� � �����, � ������ ������, ������������� ��������, � � ������ - �������� �������� "��������" � ������ �������. ��� ��� ���������� ��-�� ����, ��� ����� ������������� ����������� ��� ������ �����������, � �� ��� �������, �� ������� ����� ������� �����������.

������ ����, ������������� �� ���� ��������, �� ������ ��� ��������� ��-�� ����, ��� ������� ��������, ��� ���� - ��� ���������� ������, ������� ����� �����������. ������� ������ ��������� ���� � ��������� ���� ����. � ���� ���� ���-�� ���������� �� ���, � �������, ����� ����� �� ���-�� ���������, ������� ������ � ���������� ������� ���������� �������.

�� ����������� IROS 2016 ������� ����� (Jonathan Scholz) �� Google DeepMind � ��� ������� �� ���������������� ������������ �������� (Georgia Tech) ����������� ������, ������� ��� ������ ����� ������������� ������ ���������� �� ����������� ���� ����. ����� ���������� ����� ����� "����������� ������" ��� ����, ����� ������ � ������������, ��� ���������� ������� ����� ����� ���� ��� �������� �� ��� ���� ��� ����� �����������. �, ��� ������ ���������� ������, ������� ���������� ������ ��������� ������ ��������������, ��������� �������� �������� �������.



�� ����������� ����������� ����� �������, ��� ����� Golem Krang, ���������� ������������� Navigation Among Movable Obstacle (NAMO) � �������������� �������� Physics-Based Reinforcement Learning (PBRL), ������������ ���� ����, ��������� ������������� ������ � ����, ��� �������� ���������� 35 ���������. ����� ��������, ��� ����� ������� �������� �������� ���� ��� ������ ������ ����, �� ����� ���� ������� �� �����������, �� ������� ����� ������ ������, ���������� � ��������� ������� ��������.

������� ���������� ������� Golem Krang ���������� �� ����� �� ��������� ������� � ������ ����������� ������ �������, ��� ����. ���������� ������� �� ����� �������� ����������� �� ����, ����� ���������� ������ ������ ����� �������, ������� ����� ����������, �������� ����� ���� ����� ���� �� ���, ��� ���������, ��������� �� ���-������, � �������. � ������ ����������� ���� �������� ����� ��������� ��� ��� ������ ����� ���������� ������.

��� ����, ����� ����� ��������������� � ������������� � ������� � ��������� ���������� �����, ����� Golem Krang ���������� ������� ������� � ������ ��������, ����� �� ���������� ������� ������ ����������� � ����������� ���������. ��� ��������� ����������� ������ ���� ���������� � ��������� ���������� ��������� ��������, ������� ��������� ��� ����������� ������ ���� ���� � ������������ ��� � ���������� ���������. � ������ ������������� �������� ��� ����������� ���� ���������� ���������� � ������� ������ ������, ���, �� �� ������, ������ �������� ����������� ������ � ��������� � �������� ������� �������� �� ����� �������.