Современные роботы умеют бегать, кувыркаться и танцевать. Теперь возможности этих экспериментальных роботов дополнились еще одной возможностью. Робот HRP-2 может передвигаться как человек в весьма преклонном возрасте, облокачиваясь для опоры на окружающие предметы, держась за перила для облегчения перемещения и выполнения некоторых действий.

Себастьен Лангань (Sebastien Lengagne) из Национального японского института науки и техники (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology) в Цукуба считает, что специалисты в области робототехники и, как следствие, роботы, неправильно относятся к окружающим предметам, они рассматривают их как возможные препятствия, которых необходимо избегать при передвижении, но они, эти объекты могут и помогать. "Если я попрошу Вас заглянуть под рабочий стол, наверняка, делая это, вы обопретесь одной рукой об крышку стола. К сожалению, большинство современных методов, применяемых в настоящее время, принудят робота выполнить эту задачу не касаясь стола".

Лангань и его коллеги разработали систему, которая позволяет гуманоидным роботам использовать окружающие предметы для облегчения передвижений через загроможденную окружающую среду, позволяя успешно решить сложные задачи балансирования, что позволит роботу избежать падения и не застрять при движении. С использованием этой системы робот HRP-2 действует больше как человек, нежели робот. Пытаясь сесть на стул, он возьмется двумя руками за стол или будет придерживаться рукой на предмет, нагибаясь что бы поднять мяч.

Система решает задачу в два этапа. На первом этапе все объекты в окружающей среде идентифицируются и принимается решение, какие из них можно использовать в качестве опоры без риска их поломки или разрушения. Затем рассчитывается ряд статичных поз, последовательность которых позволяет роботу совершить необходимое действие, полностью сохраняя контроль над балансом. И на заключительном этапе эта последовательность преобразуется в одно плавное движение, принимая в расчет все силы, воздействующие на робота, находящегося в определенной позе.

Сейчас система работает на внешнем компьютере, но исследователи собираются оптимизировать программный код таким образом, что бы с этой задачей мог справиться и более маломощный бортовой компьютер робота.