Различные группы ученых и исследователей уже не раз предпринимали попытки создания необычных камер, конструкция которых была позаимствована со строения глаз насекомых, рыб и других живых существ. Предметом особого интереса являются камеры для "земноводных" роботов, которые одинаково хорошо должны видеть на воздухе и под водой. В этом направлении были достигнуты некоторые успехи, но лучшие образцы таких камер могут обеспечивать угол обзора в 180 градусов, чего недостаточно для некоторых областей применения.

И недавно, исследователи из Лаборатории информатики и искусственного интеллекта (Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, CSAIL) Массачусетского технологического института (Massachusetts Institute of Technology, MIT), Института науки и техники в Кванджу, Сеульского Национального университета, Корея, разработали новую систему машинного зрения, обеспечивающую круговой обзор и работающую на воздухе и под водой.

Упомянутая выше группа исследователей тщательно изучила строение глаз полуземноводного краба-скрипача, который обладает трехмерным всенаправленным зрением. Такая особенность зрения у этих крабов развилась для того, чтобы они могли избежать нападения с любого направления в любой из сред и для того, чтобы визуально общаться с другими крабами этого вида.

Получившийся у ученых искусственный "крабий глаз" представляет собой шар, который тяжело описать словами, состоящий из различных оптических материалов и линз. Его уникальная оптическая конфигурация позволяет лучам света от многочисленных источников фокусироваться на фотодатчике независимо от коэффициента преломления света окружающей среды.

Для проверки ученые изготовили объекты в форме дельфина, подводной лодки, рыбы и судна. Камера "крабий глаз" смогла достаточно четко увидеть и распознать эти объекты на разных расстояниях, под различными углами зрения, на воздухе и под водой.

"Наша система может оказаться очень полезной находкой для некоторых нетрадиционных областей применения, таких, как круговой контроль и распознавание движения, предотвращение столкновений с препятствиями в условиях постоянно меняющейся окружающей среды, виртуальная и дополненная реальность, экологический мониторинг и т.п." - пишут исследователи.



Ключевые слова:
Краб, Глаз, Зрение, Камера, Круговой, Обзор, Воздух, Вода, Среда

Первоисточник

Другие новости по теме:

Камера нового типа позволит автомобилям-роботам видеть, что находится за углами и препятствиями

Новые фасетчатые "глаза" станут органами зрения миниатюрных беспилотников следующего поколения

Новая трехмерная камера построена по принципам глаз насекомых.

C-LEARN - система, позволяющая роботам обучаться и обучать других роботов

Создан новый робот-рыба, который мало чем отличается от живых "собратьев"

Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.