В свое время на страницах нашего сайта мы уже рассказывали о программе Управления перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA под названием Chembot. Целью этой программы является создание новых видов мягких роботов весьма причудливой формы, использующих оригинальные и необычные двигательные системы. С момента появления последней информации о продвижении данной программы прошло более года времени и, наконец, на проходившей в прошлом месяце Международной конференции IEEE по вопросам интеллектуальных систем и роботов IROS 2011 состоялась демонстрация очередного робота из серии Chembot, который может работать абсолютно самостоятельно и передвигаться весьма необычным способом.

В действие этого робота приводит так называемая "пневматическая батарейка". Эта "батарейка" заряжена перекисью водорода и имеет катализатор, разлагающий перекись на воду и кислород. Давление выделяющегося кислорода надувает пузыри из силикона, что двигает робота в необходимом направлении. Еще одним новшеством, которое позволяет этому роботу использовать только то количество перекиси, в котором он нуждается в текущий момент, является система электромагнитных клапанов с фиксацией положения. Эти клапаны действуют почти так же, как и обычные электромагнитные клапаны, они открываются в тот момент, когда на них подается управляющее напряжение. Но в отличие от обычных клапанов, которые закрываются при отключении напряжения, клапаны с фиксацией остаются в том же самом положении и после отключения. Это позволяет держать их открытыми в определенном положении, не расходуя дополнительной энергии.

Исследования, результатом которых явилась разработка этого робота, финансировались Управлением перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA в соответствии с программой Chembots и компанией Boeing в рамках программы по созданию так называемой "Программируемой материи /Programmable Matter". Конечно, вряд ли найдется практическое применение для этого маленького устройства, но некоторые элементы его конструкции, такие как вышеупомянутые электромагнитные клапана с фиксацией, в будущем могут появиться в других роботах и технологическом оборудовании.