Компания Bossa Nova Robotics совсем недавно закончила разработку совершенно новой исследовательской робототехнической платформы, основой которой является необычная сферическая двигательная система BallBot, разработанная в университете Карнеги-Мелоун. Согласно пресс-релизу компании, этот робот, получивший название mObi, "является первым шагом к созданию персональной робототехнической платформы 21-го века, предназначенной для ежедневного и бытового использования".

Стоит сказать пару слов о компании Bossa Nova Robotics. На рынок робототехники эта компания вышла в 2009 году и с того времени занимается коммерциализацией робототехнических технологий, разрабатываемых исследователями и инженерами университета Карнеги-Мелоун, к примеру, роботов Prime-8 и Penbo.



Новый робот mObi не предназначен для широкого потребительского рынка, его основным предназначением является работа в различных исследовательских лабораториях, занимающихся проблемами взаимодействия человека и робота в домашней и в деловой среде.

Основу системы управления робота mObi составляет компьютерная система на базе процессора и чипсета от Intel. Робот может функционировать под управлением операционных систем Windows или ROS (Robot Operating System), вместо головы у этого робота установлен планшетный компьютер, а ощущает внешний мир и окружающую среду роботу позволяет система датчиков PrimeSense.



Роботы, основанные на принципах двигательной системы BallBot, имеют огромные перспективы в будущем робототехники. К их несомненным преимуществам можно отнести возможность изменять направление движения без необходимости изменять положение корпуса, они занимают очень маленькую площадь, что немаловажно в условиях помещений, имеющих ограниченное свободное пространство. К недостаткам подобных роботов можно отнести то, что их двигательная система постоянно находится в активном состоянии для поддержания равновесия всей конструкции, стоит такому роботу исчерпать заряд аккумуляторных батарей и, как, говорится он тут же буквально "ударит лицом в грязь". Но у робота mObi есть защита от такой ситуации, реализованная в виде шести упоров-ножек, которые робот выпускает в случае утери контроля или исчерпании заряда батарей.

Робот mObi станет доступен для приобретения различным исследовательским организациям в 2013 году, к сожалению, в настоящий момент времени будущая стоимость робота пока неизвестна. Но, достаточная простота конструкции, отсутствие движущихся частей корпуса со степенями свободы и другие особенности конструкции робота mObi позволяют рассчитывать на то, что его стоимость будет не слишком высока он сможет стать основой домашнего робота общего назначения.