AFG – автономный робот-пожарник для тушения лесных пожаров.
Известно, что лесные пожары являются одним из самых сильных и непредсказуемых видов пожаров, которые с трудом поддаются тушению. Тушение таких пожаров всегда связано с риском для жизни людей, ведь в пиковые моменты температура в месте пожара достигает таких значений, что выживание человека становится невозможным. И в эти моменты на арену борьбы с пожаром должны выйти роботы, которые имеют весь необходимый арсенал инструментов для борьбы с пожаром и максимальную защиту от высоких температур.
Для выполнения задач по тушению пожаров робот AFG (Autonomous Fire Guard) снабжен интеллектуальной компьютерной системой управления. Система управления обрабатывает данные, получаемые от видеокамер и массы внешних датчиков. На основе этих данных система управления вырабатывает тактику действия робота, применяя его в тех местах, которые являются ключевыми для процесса пожаротушения.
Для выполнения задач, связанных с пожаротушением, робот AFG может иметь разнообразное навесное оборудование. Он может являться и экскаватором, бульдозером и пилой. Так же его можно трансформировать в транспортное средство, которое можно использовать для эвакуации людей, оказавшихся в зоне пожара.