���� ��������� �� ����, �� ��� ����� ����� ����� ��������� �������� �������� � �������� �������, ������� �������� �������� ������ ��������. ��������� �� ���� ������� �������� �������� ���������, ������ �� ����� ������ ������, �� ����� ���� ������� ��� �� ������ ���������� ������, �������� �������� ���������� ���� ���� - ��������� �������� ��������� � ��������� �� ���� �����. ��������� ���� ������, ����������������� ������ �� ������������ ������, ������������� ����������� ���� �������� (Atsuo Takanishi), ��������� ������� ��������� ��������� ������, ����������� �������, ��������� ������� ���� � ��������. ��������� ��� ������, ������������� ����������� ��� ������� � �������� ��� ����������� ������������ ������ KOBIAN, ������� ���������� � ������ ������������� ����������� IEEE �� �������� ������������� � ������������� (ICRA) 2014 ����.

�� ����������, �������������� ����, �������� ��������� �� ������� � ���������� ������-������ KOBIAN. ��� ������ ������� ������������, ��� ���������� ������� ��� ���������� � ��������� �����, � ����������� ����� �������� �� ��������, �������� � �����, ������ ��������� ������ � ������. ������� ��������� �� ����� ����� ���������� ������ "��������", � ������ ����� ���������� ��������� �����, ���������� � ������������� ��������� ����������� � �������� ��������.

��� �������� ������ �������� ������������� ���������� � ������ ���������� ������������. ��� ����������� ���� ���������� � ��������������������������� ��������, � �� �� ������ ���������� ������� ������, ��������� ���������� ���� ����� ������ ���������� ������������� ������. �������� ���������� �����������, ��������� ����� ������ KOBIAN ����� �����, ��, � ���������, ���������� ����� ����� ���� ������ ������� ��������.

�� � ����� ����������� ������ KOBIAN ����������� ������ ��������������� ���� POMS, ������� ��������� ������� ���������� �������� � ������ ������ �������. ��� ����� ��������, ���, �������� �� �� ����� ������� ����������� ������, ����� ���������� ����� ���������� � ����������� �������.

� � ��������� ����� ������������� ������������� ����� ����� ����� ������ � ����� ������� ����� ��� ������ KOBIAN, ���������� ��������� ���������� ������ � ��������� ����� ����������� ������ ��������� ������ �� �����. ��� ������������� ��, ��� ����� ������ ��� ��������� ������� �������� �� ��������� ����� � �������� ����� ������ ����������� ��������� ��� ��������� ������������� �������.

"�� ��� ���� �� ����� � ���� ��� ��� ����� ��������" - ����� �������������, - "�� �� ������ ������� � ���, ��� � ����� ������ ��������� ����� �����. ����� ����, ����� ���������� �������� ���������� � ����� ����� ����� ������������ � �������, ����� ������� ����� ��� ������ � ��� ����� ������� ����� �� ����� ��������� ������������ ������������ �����".