| 10 февраля 2011 | Медицина, Робототехника

Механическая "медсестра", управляемая жестами, поможет хирургу в операционной.

Роботизированная рука-манипулятор


В настоящее время во время операции хирургам по ходу дела часто приходится рассматривать различные изображения и использовать различное медицинское оборудование. А это, в свою очередь, является достаточно ощутимой проблемой из-за того, что стерильные перчатки хирурга не должны касаться нестерильных вещей, таких как клавиатуры, мыши и сенсорные экраны компьютеров. Исследователи из Университета Пурду (Purdue University) решили эту проблему достаточно на современном уровне. Разработанная ими система позволяет хирургу осуществлять управление компьютером и медицинским оборудованием с помощью жестов, просто определенным образом двигая руками в воздухе. Дополнительно в состав этой системы входит автоматизированная рука-манипулятор, которая выполняет роль хирургической медсестры, подавая по требованию хирурга необходимый инструмент и выполняя некоторые примитивные действия.

Вполне ожидаемо, что сердцем всей системы является датчик игрового контроллера Microsoft Kinect, а специализированное программное обеспечение переводит распознанные жесты в инструкции управления компьютером и роботом. Благодаря использованию Kinect хирурги не нуждаются в использовании специальных маркеров или одежды, которые могут быть "прочитаны" системами с ограниченным восприятием. Разработанные алгоритмы позволяют системе максимально быстро распознать жесты и обеспечить выполнение действий, соответствующих каждому жесту, при этом, система совершенно не реагирует на случайные жесты хирурга и жесты посторонних людей.

Жестовое управление


Разработанная система относительно недорога и универсальна, что позволяет ее развертывание в любых операционных медицинских учреждений любой направленности и специализации. Как уже говорилось ранее, система показывает наибольшую эффективность при работе с автоматизированной "медсестрой", но это не означает, что система может с успехом заменить медсестру, проработавшую с хирургом в течение многих лет. Тут, я думаю, вполне уместно вспомнить старый бородатый анекдот про скальпель, спирт и … огурчик -)).




Ключевые слова:
Система, Управление, Жесты, Движения, Microsoft, Kinect, Хирург, Операция, Рука, Манипулятор, Робот, Инструмент

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • Без клавиатуры и мыши - видение будущего компьютерных интерфейсов от компан ...
  • Компания Google начинает разработку системы управления автомобилем с помощь ...
  • Физики разработали лазерный пинцет, управляемый с помощью контроллера Micro ...
  • Microsoft Research демонстрирует новую технологию отслеживания движений и ж ...
  • Двунаправленный LCD-дисплей видит вас и распознает ваши жесты.




  • 10 февраля 2011 07:48
    #1 Написал: FomaNeverujuwij

    Публикаций: 0
    Комментариев: 4322
    Что-то Кинект начали тулить все кому не лень и куда не лень.


    --------------------
        
    10 февраля 2011 11:26
    #2 Написал: smerch

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    Просто МК очень удачный девайс. И все.
        
    10 февраля 2011 18:17
    #3 Написал: The_hacker

    Публикаций: 0
    Комментариев: 286
    вот тут еще можно доверить железяке помогать...
    wink
    не как в предыдущих новостях про робота хирурга...
    lol
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.