В последнее время исследователи в области робототехники, разрабатывая новых роботов, все чаще и чаще заимствуют идеи у природы, которая в течение многих миллионов лет оттачивала строение двигательных аппаратов различных животных, доведя их практически до совершенства. Наши читатели уже знакомы с роботами-змеями, роботами-гепардами, роботами-кошками, другими видами четвероногих и двуногих роботов. С нашей точки зрения исследователи весьма незаслуженно обходили своим вниманием обезьяну, которая является чем-то вроде помеси гуманоида и четвероногого животного. В природе обезьяна передвигается преимущественно на четырех конечностях, но в случае необходимости, она может стать на задние конечности, существенно увеличив свою высоту и высвободив передние конечности для выполнения различных действий.

По всей видимости, уникальные способности, которые дают обезьяне особенности строения ее тела, стали причиной создания специалистами немецкого Исследовательского центра искусственного интеллекта DFKI роботизированной системы, подобной обезьяне. Разработка робота-обезьяны велась специалистами центра уже достаточно долгое время, а сейчас они уже имеют полностью работоспособный и функциональный образец такого робота.



Разработка робота-обезьяны производилась в рамках проекта iStruct, название которого само по себе ничего не значит. Но вот как описывают цели данной программы специалисты центра DFKI:
"Целью нашего проекта iStruct является разработка биологически вдохновленных робототехнических систем и структурных компонентов, которые обеспечивают высокую подвижность и способность к различным видам передвижения роботов в целом. Параллельно с эти ведутся разработки новых способов восприятия роботами окружающей среды и обстановки. Интеллектуальные алгоритмы, которые разрабатываются в рамках программы, смогут использоваться не только в новых роботах, с их помощью можно будет улучшить способности передвижения уже существующих моделей роботов, в том числе и промышленных".

Из этого следует, что робот-обезьяна является своего рода испытательной платформой, на которой проходят всевозможное тестирование и проверки базовые интеллектуальные узлы робототехнических устройств, такие, как электрические приводы суставов, являющиеся одновременно и датчиками, электронные системы управления, искусственные мускулы, объединенные с другими элементами и многое другое. Наверняка, большая часть всего, что было и будет разработано в рамках программы iStruct, будет использовано при создании роботов следующего поколения, которые смогут сравниться по возможностям и пластике движений с животными и другими живыми организмами.