� ��������� ����� ����������� DFKI Bremen ������� ������������ ������ AILA ISS ��� ������ � �������. ��� ������ ����������� � ������ ��������� BesMan (Behaviors for Mobile Manipulation) � ������ ��������� ��������� ������������ ��������� (German Aerospace Center, DLR) �� ����� 3.8 ��������� ����. � ������� ��������� ������� ��� ������ ���� ����������� � �������� ����������� �����������, ������� �������� ��������� ���� ���������� ������ AILA ISS ������������, �� �������� ��������� � �����.

��� ����, ��� �� ��������� ����������� ������� ����� �����, ����� AILA ISS ������ ��������� ��������� ������������� ���� � ��� ������, ��� � ���. ������ AILA ISS ��� ���� ���� ����� ��������� ���, ������� ��������� ������� ������, ��� ������������, ������� ���� � ������ �� ����� � �������� �� ��� ������ ��������� ������� �������� � �������.

������� ������ ���� Robonaut R2 � ����������� ������ SAR-400, ����� AILA ISS ����� ����� ����������� ����� � ���� ��������� ����������� � ��������� ��� ����������� ��������, ������ ����� ����� ������ ��� �� ����������� ���������� ���������� �� ��������� ������� ����������� �������. ������� ����� ������� ����� AILA ISS ����� �������� ��� ����������� ��������-���������, ������������ �� �����, �� � ������ ������������� ����� ����� ����� ����������� ���������� ��������� �������� � ���������� ������.



��� ����, ��� �� ����� AILA ISS ��� ��������� ��������, �������� ������������ � ��������� ��������, ������������� ���������� ������� ������� � ��������� ��������, �����, ������� ������������ � ����������� �������� � �������������. ������������� ��������� �������� � ���������� ������������� ���������, ���������� ������ �������������� � ����������� � ������������������ ������, ������� ����� �������� � ������ � ������� �������� ������ � �������� ��������� �������� ��������.

������������ ������� ������ AILA ISS ������������� ��� ������, ������ �� ����� ����������� �������, ����������� ����������� ������ ����� ���������� ����� �������, ��� ��� ������ �������� � �������� ���������� ������� ��������� �����, ������� �� ����������� ������� � ���������� ��������-������� � ����������� ������������. ��� �������� ������������ ��������������� ������� ����������, ������������ ������� ��� ��������� �����, ���� �� ����������������� ������ ��� ������-���������, ������� ����� ������� ��������� ������ ����������� ������� ����� ��������� ���� �����.