Обнаружение мин во все времена являлось весьма опасным занятием и выполнялось квалифицированными людьми. Для обеспечения большей безопасности при проведении поиска мин компанией CSIC был сначала разработан четырехногий робот SILO4, но, к сожалению, его двигательная система оказалась не очень совершенной. Для замены SILO4 был разработан робот SIL06, имеющий шесть конечностей для передвижения.



Двигательная система нового робота действует таким образом, что всегда три конечности находятся в устойчивом контакте с поверхностью, обеспечивая, таким образом, достаточную устойчивость всей конструкции в целом. Благодаря этой устойчивости и большому количеству конечностей, этот робот обладает хорошей маневренностью, скоростью передвижения и точностью движений, что является необходимым при проведении такого опасного мероприятия как разминирование местности.



Чувствительный элемент робота, оборудованный индуктивными и емкостными датчиками, расположен на «голове» этого робота, которая тоже является подвижной и обладает двумя степенями свободы. Для определения местоположения обнаруженной мины используются данные, получаемые от системы GPS, при этом, точность определения местоположения составляет 2 сантиметра.