������ �������� ��������� ��������� ��� �������� � ������������ ����������� �� ������������ ������ �����������. �� ����� ���� ������� � �������� �� ������������ ��������� � ����������������� ���������, ����� ����������� ����������� ������������ �������, ������������ ����������� �����������, �������� ������������ ��� ������������ ��������. �������, ������������ �� ����������� �� ��� ������, ��� ������������ �� �������, �� ������ ��� �������� ������������ ���������� �������. ����������� ��� ���, �������� �� �� ����� �����������, �������� ������������ � ����� ���������� ������� ������� �������������� �� ����������� Bio-Inspired Robotic Laboratory (BioRoLa) ������������ ������������� ������������. �� �����, ���������� �������� Quattroped, ����� � ������ ������������� ���������������� ���� ������ � ���������� � ��������, ������� ����� ����������� ����� ������������.
"����" ������ Quattroped ��������� ������� �������� ��������, �������� ������ ���� ������. � ���� ����������� ��� �������� ������� �� ��������, ���� ������� ��������� �������������� �������� ������-�����. ����� ���������� ����������� ������������� �������� �� ���� GPS, �������� ������������� ������ �� ������ ����� � �������� ��������-�����������, ��� ��������� ��� ���������� �������������� ��������������� �� ���������, �������� ����������� ���� ��� �������� � ������ �� ���� ������� ��������.
� ��������� ����� ������� ������������� ���������� ������������ � ������� ���������� ������ �������� ���������� ������������� ��������, ��� �������� ������ ����� ��� ����� � ��������������. ������� ���������� �������� � ������� ������������ ����������� LabView �������� National Instruments, ����������� ����� ��������� ������ ����������� ����������� ������, �� ������������ ��� �� ��������� ���������, ������� ������ ���� ������ � ������ ��� ��������������� �������� ������.
����� Quattroped ��-�� ����� ������������ �������� ������ ������������ ���������������� ����������. �� ��� ������������� �������� ����� �� ����������, ��������� �� ���������� ����������� �������������� ����� � �� ����������, �.�. ����������������� ������ ������. ��, � ����� ������, �������������� �������� ����� �������� ������� ��������� ������� ������ �������������� ������������.