����� � 2010 ���� ������ ���������� ������
��������������� ����������-������, ����������� �� ��� ���� ����������� ������������� ��������� ���������� LiDAR,
���������������� �� �����. ������ LiDAR ������������ ����� ���������� ������ ������ � ���, ������ � �������� �������� �
��������, ������������ ��� ����������� ���������� ����� ����������� ������������, ������� ��������� ����������� ��������� ��������� � �������� �����������.
� ������� ������ �������� ������� �����������-������� ������ ��� ������ �������. ��������� ����� ������������������ ������, ����������� ������������� �������� �������, �� ��� �� ��������� LiDAR ���� ������� �� ��� �������. �� �������, ������� ����� ���������� ��� ������������� ������������� ���������, ��� � �������� ����������� � �������������� ������������� ������������, � ������������ ������ ������� �������
������������� LiDAR-�� ����� ����� ������ ����������, � ���������,
����������� �����������.
������ ��� �������� ��� ������ �������� � ������ ������� � ���������� ������ �������������� ������� LiDAR, �������������� ������� �� ��������������� ������������ � ������. ������� ����� ���������� �������� FPSA-������� (focal plane switch array), ������� ������������ ����� ������� ��������� MEMS-��������� (MicroElectroMechanical System), ����������� � ���� ������ ���� ������, ���������� �
����������� ���������� �������. ����������� ����������� ����� FPSA-������� ���������� 16 384 ��������, ��� ������� ����� �� ��������� � ���������� �������� ������ �������� ���������, �� ��� ������������ ����� ������, ���� ������, ��� ����������� ����������� ������ FPSA-������, ����������� �� ���� ��������������� ��������������, �� ��������� 512 �������� �� ���������� �������.
������ ������� ������ ���������� ��������, MEMS-���������� ��������� ����� ������� ���������� ��������������, ��������� ��������� ����
���� ������ � ������������ ����������� ����� ���� ������������ ���������� �������. ��� ����, �������������� ���� ��������� ��������� ���������� ������ � ��� ������������ �����
������� �������� ������������ ����������� ������������, ������� ��������� ������ �� ��������� ������������ ������������ �������� LiDAR.
������ ������� ���������� �������� ����� FPSA-������� ���������� ���� ���������, �� �� ����������� �����������, ��� ��� ����������� ����, 16 384 MEMS-��������. ������ �� ���� �������� �������� ������������ ����������� � ���������� ���������� ��������, ��� ����������� ���� ������ ���������� 0.6 �������� �������. � ���� ������ ���� ������� ���������� 70 ��������. ��� ����, � ������� ������ ���������� ����� ���������� ������ ���������� ����������� ������������� �������� �������� ����� �� ��� 360 ��������, ��� ����� ���������� ���������� �� ����� ��������� ���������� ������.
������, ������ ��� ������ ���������� ������ ����� �� ������������ ������, ������ ��������� ��������� ��� ����� ������. ����� ������������ �������� ���������� ���������� ������� ������ MEMS-�������� ������� � ����������� ����������� ����������� �����������. � ������ ������������ �������� ���������� ��������� ������ �������. "��� ��� ��������� �������� ������ �� ������ ���������� ��������� ������ �������, ������� ������ ���������� ����� 10 ������" - ����� ������, - "�� �� �������, ��� � ����� ������ ������� �� �������� ��������� �� 100 ������, � ����� ��������� � �� 300-�������� �������".
���� ������ ������� ����������� ��� ����������, �� � ��������� ������� ����� ������� ��������� ������������������ ������������� �������� LiDAR, ������� ����� ����� ������������ � ���������� ������������ ���������, ����������� ����������� ���������,
������� � ����
���������� � ��������� � ����������� ����������.