����� ������ � ������ ����������������� ���������� ������ ����� ��������� � ������������ �����, �� ����������� � ���������������� ������� � �������������� ����� ����� �� ����� �������������� �������. ������� ���������, ��� � ������� ��� ������ ����� ���������� ������� � �� �� ����������� ���������� ������������ ���������� �����. �� � ����� ������, �� ����� ����������� ������������� �������������� ������������, � ������� ��� ������ ���������� ������ ��������������.
�� �������� Humanoids 2019 � �������, ������, ������������� �� ���������� ������������ ������������������
������ PR2, ���������� �������������� ����������� ������ ��������� ������ ����� �����������. ����� ����, ��������� ��� ������, ����� ���� ��������� ���� �������������� �����������, ������� ���� �������������� ����� � �������, ����� ��������� ������������� � ��������� �������� ���������� �����, ��� ����� ���������� �� ������������ �����������.
��� ��������� ������ PR2 � ��� ������ ���� ��������� ������� ��� �����������, �������������� � ����������� ������� � CAD-�������. ��������� ����� ����� �����, ��� ������ ��������� ������ ��� ���� � ������. ������, �� �������� ����� ����� ��� �� � ��������� ���������� ������� ������ � ��������� ��� ����� � �������. �� �� ����� ������, ��������� ��� ������� ��������� ����, ������������� � ������ ��������� ������������� �������� ������. ��� ��������� ��� ����� ��������������, �������� ������� ����� ���� ���������� ��� �������� �� ����� ������.
����� ����, ����� ��� �������� ������� ������ �� ��������. ��������� ������� ������������� ��������� � ��������, ����� ������ ����� ����������, �� ����� ������ ��������� ��� �������. ����������, ��� ���������, �������� ����� �������, ����� ����������� ����������, ����� ����� ��� ���� ��������� ��� ����, ����� ��������� �� ��������� ������ ������.
������, � �������������� ������� ������� � ����������� ������� ��������� ��� ����������, ����������� ����������� � ������������� ������ �� ��������� �� ��������� �� ���� ������� ����������� �����������. � ��� ����, ����� ���������� ������ ����-��, �������� � ����� "�������� �����", ������ ����������� ����� ������� ������, ������� ������ ��� ������ � ��������.
������ �������� ��������� ������� ������ ���� ����������� ����� � ��� ����������� �����������. ���� ���� ���������� � ��������� �����, � ��� ������� �������� ��� ����������� ��������, �� �� ��������� ������� �������. ������, ������� ����� ������ ��������� � ��������������� ������, � ��� ����� �������, � ������� �������� ������ ������������� �����. ��� ������ � ������ ������� ����� ������ ����� ������������� ����, ����� ��� ����� ��� ��, ��� � �������, �������������� ��� �������������� ���� ��������� �� ����������.
�� ����� ����, ��� ����� PR2 ��������� ������ ��������� �������������-������������� ������, �� ���� �������� �� ������ ������������, �� � ������������� ����� �����������, ����� �� ����� �������������� ��� ���������� ������� ���������� ������. ��� ��� ����������� ����, ����� ���� ��� ���������� ���� �������������� ������� � �������� ���������, ����� ��� ����������� ���������� ��������������� ����������� ��������� �������������� ���������. ��� ����, ��� ���� �������������� ��������� � ����� ��� �� ��������� ���� ���������� ������� �������������� ��� ������ ����������� � ���� ��������.