������� - ��� �������, ��������� �������� ���� �������� ��������� ���� ���� ��� ���������� � ������ ���������� ����� ��� ��� ������� ���������� ���������. � ����� ������� ����� ������� ��������� �������� ������ ������ ���� ���� � ����������, ����� � ����� ��������� ���������� �����. � ����������������� ����������� ��������� �� ��������� �� ����������� ����� ���������� ������ ������� ��� ����������� ������. ����������� ��������� �������� �������� ��� ��������, ������� ������������ �������������� ����������� �����, ������ �� ����� �������������. ������ �������� ������ ��� �������� ����� ��������� �������������� ���������� � ������������, �� ��� ��� �������� �������������� ����� � ����� ����������� ���, ������� ������� ����������� ������ �� ������ �������� �����������.
������������� �� ����������� JSK Lab ���������� ������������ (University of Tokyo) ������������������ ����� ����������� ����� ������ � ����������, ������� ��� �������� � ����������� �� ���������� ��������. ����� Kengoro �������� "������" ����� ��� �������, � ����������� ��� ����� ���� ���������� �� ��������, ��������� ������ ��������� ��� "�������".
���� �� � ����������� ������ Kengoro, ������ �������� ���������� 1.7 �����, � ��� - 56 ���������, ���� ������������ ������������ ������ ����������, ��� ����������� ������� �� ��� ����������������. ������� ��������������� ���������� �������� �� ��������� ��� ��� 100 �����������������, ��� ����� ������������� �� ��������� �����������, ������� ���������� �� ����������� � ������� ��������.
������� ������������� ������ ������������ ��� ���������� ������������� ������ ������. � ���� ������� � ������ ������������ ����������������� ���� ������� ���������, �� ������� ���� ������� ������ ������� ��������������� �� ���������, ���������� � ��������� ��. ��� �������� ������� ��������� ������� �������������� ���������� ��������� �������� ������������ �������, ������� �������� ����� �� �������� ���������� ������������ ���������� ������.
����� �������� ��������� ������� ������, ������� ������ ������� �����, �������� ���������� ��������� ������� ��������� ������ ��������. ��������� ����� ����, ��������� ������ ��� ���������, ���������� � ������� ���������, ��� ������������� ����������� ��������� ��������� ������������� ������� ������ � ��������� ����������� ������������� �������� ���������.
� �������� ������������ ������������� �������������� ���������� �������� ����������, ������������� ��������� ������ Kengoro ���������� �� ����. � � ������� 11 �����, �� ���������� ������� ����������� ������ ���������� ��������� ������������ ��������, ��������� �������� � ����������� �������� ������.