Исследователи из робототехнической группы SIM Group Технического университета Дармштадта и лаборатории Locomotion Laboratory университета Йены достаточно давно работают над проектом роботов серии BioBiped. Благодаря оригинальной двигательной системе робота BioBiped, скопированной со строения ног человека, он может ходить, перемещаясь во время ходьбы с пятки на пальцы, почти так, как это делает достаточно известный нашим читателям робот PETMAN компании Boston Dynamics. Дальнейшее совершенствование роботов BioBiped позволит им в будущем обрести гибкость и универсальность, которая позволит им ходить, бегать и стоять с минимальными затратами энергии.

До настоящего времени им удалось создать только первую модель своего робота - BioBiped-1. Несмотря на это робот уже сейчас демонстрирует неплохие способности в ходьбе, беге и прыжках. Каждая из ног робота состоит из четырех подвижных суставов - 2-х бедренных, коленного и лодыжки. Вся конструкция приводится в движение с помощью электродвигателей и пассивных элементов, пружин, которые являются аналогами мышц и сухожилий человеческого организма.



Такое строение придает всей конструкции необычайную для ног роботов упругость, которая позволит ему пассивно подпрыгнуть вверх, приземлившись на ноги припрыжке с небольшой высоты. Немного позже к нижней части робота будет добавлена верхняя часть с руками и на нижнюю часть будут установлены дополнительные механизмы, которые обеспечат роботу дополнительные степени свободы. После этого робот сможет передвигаться и балансировать без ограничений, точно так, как это делает человек.