������� ����� ��������, ������� �� ������ ����, ����� �������. ��������� �������� ��������� ������ ���������� �����, � ��� ������ - ������ �������� �������� ������� ������������. �� � ����� ������ ������ ����������� ��������� ������������� �������� ��������, �������� �� ������ � ������� �������� ���������� �����. �������� ������� ������� ���� � � �������������, ���� ��������� �������, ������� ����� ������ � ������ ������, ������ ������ ����� ������������, �� ��� �������, ��������� ���������� ������������� ��� ������� ������������, ������������ ����� ���� �� ���� �������������, ���������� �� ��� �� � �����.

������������� �� ��������������� ������������ ����������� �� ������������� ����������� IEEE 2013 ���� �� �������� ������������� � ������������� (2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA) ������ ������ RHex, �������, ��������� ������������ ������������ � ����������� �����������, ������� ����������� ��������� ������ � ��������� ��������� �������� �������������� ������. � ���������, ����� �������, ��������� �������� ��������.

����������� ������� �������� ���������� �������� ������������ ��� �������, � �������, ����� Sand Flea ��������� ����������������� �������� Boston Dynamics ���������� ������ ��� ����������� �����������. ����������� ����� RHex ����� ������������ ������������ ������� � ����� ������� ��������, �� � ��������� ���������� ������� ������� ���������� �����, ��������� ����� �������. �, ���� ��������������� ����� �����������, �� ������ ������������� �� ������������ �������� � ������������ ������� �����. ������ �����, �����, ��������� �� �� ����� ��������� ��������, ���������� ���� � ���������� ��������� ���� ��� �� ��������������� ������������ ������ ������.

������� ��������, ��� ������������� �� ��������������� ������������ ����� �� ������ ���������� ������ RHex. ��� ������������ ������ X-RHex Light, XRL, ������� ����� 6.7 ���������, � ����� ��� ������� ���������� 51 ���������. � ������ ���� ����� �����������, ��������� �����, ��������� 17.5 �����������, ������ �� ������� ���������� �������� � �������� ��������������� ���������������� Maxon 50-W.

��������� ����� ������������ ������� ����� XRL ����� ��������� ������������ ������ � ����� �� ������ 30 �����������, ��� � ��� ���� ���� ������ ������ ������, ��������� ������� ������ �� ������ 60 �����������, ����������� �� ������, ������� 30 ����������� � �����������, "������������", �� ����������� ������� �� 73 �����������.

� ��������� ����� ������������� ���������������� "� ����� ������� ����� ����� �������� � ������������ ���������, ������� �������� ����������� ��������� ������� ����������� ������". � ��������� ����� ������������� �������� ��������� ������ ������������, �������������� �� ������������ ���������, � ������� ������� �� ����� ������� ����� ������ ������������ ��������� ���������� �������������� �������. ����� ���������� �������������� ��������� � ������������ ����� RHex ���������� ����� ����� ������������ � ������� ������������, �� �������, ����������, ����� ����� ��������� ���������.