������ ��������������-�������������� �� ������������ ����������, ���������, ���������� ������ ����������� ���� �������, ������� ����� �������� �� ������ ������������ ��������� ������� �� ������������, ���������� �� ��������, � ��������� ������������ ���������� ���, ����� ��� ����� ����� �� �������, ��� ��� ������ ����. � ������ ����� ������, ���������� ��������� ���������-�������� ����������� �������� � ��������� ������������ ������������ ���������� ������, ��� ����� ������ �������� ����� � ������, ���� �� ���� ���������� ���� ����� ������� �����.

"����������� ���������� ������� ���������� ����� ������ ����� ������� ���������� ��������� �� ����� ����, ��� ���� ������� �����" - ������������ ��������� ����� ���� (Peter Corke), �������� �������������� ������ ����-������� (Australian Centre for Robotic Vision), - "����� ����������� �������� ������� ����� �� ������� ���� ������������ ����������� � ���������� � ����� ��������� ������� ������������ ��������. � ������� �������� ���������� ���� ����� ����� �������, ���������� ������������ ���������� ����������� ����".



� ��������� ����� ����� �� ����� ������� (Baxter) �������� ��������� ��� �������� ����� � ��������� ������� ������, �����, ��� ���� ������ ������ � �������. "�� �������� ��� ������� �������, ������ ������ ����� ������������ ��� �����, � ������ ���������� ��������� ������ ��� ��� �������, ������� �������� �� �����������, ����� ���������������� ��, ��� ��������� �� �����������" - ������������ ����� ����, - "���������� ������������� ���������� ���� ��������� ��� � "������������" ��������, ��� �� �����, �����-������ �� ��� ���� ������������� ������� �� �� ���".

"������ ���������� ������������� ������� �������, ������ ������� ��������� ����������� � ����� ��������� �������� �� ���. ���������� - ��� ����� ������� �������, ������ ��������� � ������� � ����������, ������� ����� ���� ������ ��������� ����, ���, ��� � ����� �� ��������� ��������� ������������ ��������, � ������� ������������� ������� �� �������. ����� �����, ���������� ������ ������������ ������� � ����������� �������� ����� ��� �������� ���� ����������� ��������".



����� ������ ������� ������������� ������������� ��� ����� ��� �������, ��������� � �����-�� ���� ������������ ���������� ���. ���� �� ���� �������, Agbot II, ����� �����������, ������� � �������� ������ ��������� �������������������� �������. ������ ������ ��������� ���������� ���������� ����� ����� ����������� ������������ ���������� ����, ��������� ������� ������ ����� ������������� �� ����������, ������� ����������� � ���� ������ ���������� ����������.

� ������� ����� ������ ������ �������������� ������������ � �������, ��������� �������� �������, ��������� ��������������� ������� � ����������������� � ������� ������������, �������� ��������� ����� ����. �������� ��� ��� �� ��������, ��������� ���� ���������������� ��������� ��������������� � ���, ��� ���������������������� ������ � �������������� ������� ������������ ����� ������ ��� ������������: "��������� �������, ���������� ����������� ���������� ������ � ��������������� �������, ����� ������� ������� ����� 10-20 ���. � ���� ����� ������, ������� �� ����� ����� � ������-�������������� �������, ����������� �����, �������, ����� � ���������� ������� ����������� - ��� ������ ���� ���� ������� �������������� �������������".