����������� ������� �� ����� ������� ��� ������ ������������ DARPA Robotics Challenge ���� ��������������. ��� �� �����, �� ���� ������� ��������� ��� ����� ��������� ���������� � ������������ �� ����� ����������� � ������������ ���������. � ����������� ����������� ������� � ������� ������� ������������ ������� �����, ����������� ����������, ��������� � �������, ��� ������ ������� ����� ����� ���������� �� ����, ��� ����������� ��������� ������������. �� ���������� �������, �����������, �������� ������, ������� ����� �������������� ����������� ����� �������, ������������ ��, ��� ��� ������ � ��������� � ���� ��������� �������� � ����������� ���������. � ����� �� ����� �������, �������� ��������� ����� �������, �������� ����� CHIMP, ������� ���� �� ����� ��������� �����������, ��������� �������� Tartan Rescue.



������� ��������, ��� ��������� �� ������������ DRC ��������������� � �������� �� �������. ������� ����� ����� ��������� �� ������ ������� �������, �������� �������� �������� ������ �������� ��������. ������ CHIMP ������ �� ����� ��������� � ������ ������, ����� �������� ��������� � ��������� ������������� ��������, �� ����� �� ������� ������������ �����, ���� �� ��� ����������� �������� � ����� �������� ����� � ������. ������� ���������� ������ ���������� ��, ��� ���-�� ����� �����������, ����� �����, �� ����� ������� ���� ���������� ������ ��������� ������ � ���� ���������� ����������� ���������� ��������. � ��� ���������, ������ ������� ������� �������� ������ ������������� ��������.



��� ���� ������� ������� ���������, ����� ����� CHIMP ������ ����� � ������� ������ ������ ������� �����. ��������, ��� � ���� ������ ����� ��������� �� � ����� ���������� ���������, ������ ��� �� �������� ����� ��������� �����. � ���������, ������� ����� ��������� � ����� ���������, � ������� ��� ������� � ������ �� ����� ��������������� ���������, ������� ���������� ��������� �������� ����������� ���������� � ������������ ����������� ������ � ��������� ���� �� ������, �� �������� ����� ���� ��������� ��� ��������������. ������� ��������, ��� ���� ������ ������� � ����������� ������ CHIMP ����� ������, ��� ��� ���� �� ����������� ������� ���������, ������� � ������ �������������� ��� ������� ������.

�� ����� �������� � ������� ���������� ������ CHIMP, ������ ��������, � ��� ����������� �����������, ��������� ��������� ����������. ����� ������ ���� ���������� ��������� ���������, �� ������� ����� ������ ��������� ����������� �����, ����� ���������, � ����� �������� �������. ������, �������� �������� ������������, ���������� ��������� ������ ���� ����� ������� �����, �� � ������ ����, ��� ������� ���� ��������� ���������� � ���������� �������, ������� ��� �� ���������� ���� �� ���� ������.



��������� ���������� ������ CHIMP ���� ������ �� ��������. ��� ����� ����� ��������� �� ��� ������ ����������, �� �� ����� ������� �� ������ ������� ����. ��� �� �����, ������ ������� ��������� ������, ��� ���� �� ������ ��� ��� �� ���� ����� �� ��������� ����������� �� ��� �������, ��� ��� ����������������� ������������ ����� �����������.

���� �� �������� ���������� ��������������� ����������, ������ �� ����� ������� ��� ������ ������������ DARPA Robotics Challenge. � ���� ��� ��������� ����������� ������ CHIMP, �� �� ��������� � ���������� �� 1:03:50 �� 1:59:30.