�������
�������� �������� ������
������������� ����������, ��� �������� ���� �� �� ������������ �����, ������� ������� � ������ �������� ������. �� ���� �������� ����������� ���������� ������� ��������, � ��� ����������� � ������������� ��������� ��������� ��������� ����-�� ����� ����� ����� ����. ���� �� ������ �������� ���� ��������, ������������� �� ��������������� ������������ � ������ ������� ������ CRAM (Compressible Robot with Articulated Mechanisms), �������, ������� ��� ������
���������, �������� "�����������" � �������� � "�������������" �� ���� ����� ������ ���������� ����� ���� ��� �������.
��� ����, ����� ������, ��� ��������� ������� ���������������� �� ����, ������������� ��������� �������� ��������� ��������� � ��������� ���������. � ������� "������" ������ �������� �������� ����� ��������� ���� ���������, �� ����� �� ��������� �������� ������ ����� ����, ��� ����� "�������" �� ����� �������, ��� �� ������ ����� ���������� ����� ����� �� ����������.
� ������� �������, ����� ��������, ��������� �� ����� �������, ����� ����� ����� ����������� � ������������, ���������� ����� ��������� ����� ������������� ��� ������ ������, ��� ��� �� ������ ������������� �� �����������. ������ ����� �������� ���������� � �������� ��� ��������� �� �������� �� �����������, ������� � ������� ���� ������������ � �������� ������� ������ ����������. ������, ����� ������� "���������", ��� ��������� ��� ��� � ������������ ��������� � ������������, ����������� ��� ������������.
����� CRAM ����� ����� ����� ��������. ��� ���������� �������� ������������� � ����������� ��� ������������ �������� �������� � �� ���, ��� �� ����������� ��������, ���� ���������. ������� ����� ������� ������ CRAM ����������� �� ������� ��������, �������, � �����-�� �������, �������� ������� ���������� �������� �� ����������� �� ����� ����������� ����� �����.
� ���������, ����������� ������ CRAM ��� ����� ������ �� ������������ ����� ���������. ��� ������ ����� ����������� �������������� ����������, � �� �� ����� �����. � ����� �����, �������� ������� ������ CRAM ��� �� ���� �� ���������� ����������� � �������� �������� �� ��������� ���� �����������.
������, � ������ ������� ������������� �� ��������������� ������������ ��������� ���������� ����������� ����� �������� ������-��������, ������� ����� ���� ���������� � ������� ����������� � �� ���������� ������ ���������. �� ���� ������� ��� ����� ����� �������������
������� ��������� ����� � ������� ��� ���� ����� ����� ������� ����� ���� �������� � ������� ���������� ����������� ��������� �������� ��� ����������� ���������, ��� ���, ��� ����� ����������� ����� ����� ���� � �������,
����� ����������� ���� �������� � ����������� ������ �������� �����.