����� �������, ���� ����������� ����� ���� � ���������������� �������������, ������ � ���������, ����� ���� ����������� �� ����� ��������� � ���������� ������� � ���� ��������� ������. ������� ���������� ���� ������������� �� ����� ������, � ����� ��������� ��������� ������ ������������ ������� "���������" �����, � � ��������� ������� �������� "�����������" ��������� ������� ������������ ��� ����������� ����� � ������ ����������� ����� ��������. ��������� ��� ����� ���� ������ (Maya Cakmak) �� �������������� ������������ �� ����������� �� ������������� IROS ����������� ���� ������������� ��� ��������� �������� ���������� ����� ��������� ������� ��������, ������������� ��� ������ ���������� ������. � �� ����������� ICRA � ������ ������ ���� ������ ����������� �������� �������������� ����������� ������ �������������� �������, ��� ������ ��������
����� ���� PR2 ������ ���������� ���� ����� "���������" ��� ����� ��������.
����� ���������� ��� ������ ������������ ����� "������������� ������ � ������", �� ����� ������� ��������� �������� ���������� �������� � ���������������� ������ ������� ������������, �������������� ����������� ������� ����������� ������ � ������������ ������������� ��������. �������� ��������� ����������, ������ ��� ������� "�������� ��������� ��� ����, ����� ���������� ������ � ��������� ������ �������� � ����������� �������� �������� � � �������� ������������� ������������. ������� ����������� ������ ����������� ��������� �������������� ��������� ��������� ����� �����, � �� ������ ������������� ���������� ����. ����������� ������������ ������ ������ �������, � �� ��� ��� �������, ��������� ����������� ��������� ��� ����������� ������� ��������".
� ��������� ����� ������� ������� ������ ������� ��� ���������� � �������� �������������� "����"
������ PR2, ������� �� ����� ������������ ������ ���, ����� � ���� ��������� �������������. ��� ������������� ������������ ������������������ "�����"
����������� ������������ ������� ���������� �������, ������� �������� ����������, ����� �� ��� ���������� �������� ���������� ������ ����������� �������������, ��� ������ ����� ����� ������������ ����������� ��������������� �������. ��� ����, ��������� ��������� ��������� �� �� ������ ������� ������, � �� ������ ����� �������������� ������, ��� ������ ������� ����� �� ���� ��� �������������� ����� ��� ������������ � ����� ������������ �������� ����������� �� ��������.
�������������� �������������� ������ ������ ���� �� ����, ���� ��������� ������������� � ������������ ��������� ������� �� ������ �� ���������� ������� ����������� ����, ��� ��� ����� ������� �� ������� �����������, ���������, ��������, ���� � ������ ���������� ���������� ������ ��������. �������, � ��������� �������, ��� ����, ����� ���������� ��, � ��� ��� �������� ����� ����, ����� ����� ��������� ��� "����������� ��� �� �����", ������������� � �������� ���������� ������� �������������.
��� ��� ���� ������� ��� ���������� ������� ����������� �������� �������, ��������� ��������� ����� ������������ ������ � ���������� ������������ �������� � ���� � ���������. �������� ����������, ��� ��� ���� ������� �������� ������������ � ������ ���������� ����������, ��������� ���� � �������������� �� ��������� ����������. ��� ����� ������ ����������� ����� ���� ��� �������� ��� ������������� �������, ���� ������ ������ ��� � ����������� �������� � ����� ���� �� ��������� ������������������ ������, �������� ����� ����������� ���������������� � ������������ ����� ������.