���������� ����������� ���������� ������������� �� ���� ��� ������� ����������� �������� ���������� ������� ������� �� ������� �������������, ������� ������ �����-����� ������� �������� ��������������� ���� � ��������� ��������� ���. ������, ����� ���� �������� ���������� ������� � ���������� ��������, �����, ��� ������ � ������� ������ �� ��������, ����������� �������� ������� �� ����������� � ��� ������������� �� ��������. ��� �� �����, ����� �������� �������� ������� ������� ������������ �����������, ������������� �� ������� ��������� � ��������� ����, ���� �� ������ ������� ������ �� ���������� ��� �������� ����. � ������� ������ �������������� �� ������ ����� ������ ���������� �������� ��� ���������� ������ �������� �������.

�������� ���������, � ������� ������������ ������������� �� ����� ����� ����������, ����������� � ������������ ������ ��������� ���������� ������� � ������������ ���������, ��� ������ ������� ��� �������� ����������� ������������ ������� �������. � ��������� ����� �� ����� ������� ���� ��������� ������ �������, ��������� � ������������ ������������ �� ���� ��� ������� �����������. ����������� ����������� �� ��� ����� ���������� �����������, ��� ������ � ���� ������� �����������, ��� ���������, ��� �����. ����� ��������� ������������ ������� ������� ������ ������ ���� �������� ��� ���������� ������������ �����������, ������� ������ ����������� � ������ ����������� ��������.

���� �� (Avik De) � ����� ��������� (Gavin Kenneally), ������������� �� ��������������� ������������ (University of Pennsylvania), ��������� ���������� ������� ������, ������� ����������� ��������� ����������� ������������ ��� ������������� ��������� � ���������� ������ Minitaur. �������� �������� ��� ����������� �������� ���������� ����������������, ������������ ��������� �������� ����������� ����������� ������ � �������� ����� ����������� �����. ����� ������ ��������� ������ �� ���������� ������� ��������, ���������� ������� ������� ������������� �� ������ � �������� ������������� ������������� �������������� ��������, ���� ������� ��������� ���� ����������������.

������������� "�������" ���������������� (direct drive) ��������, ��� � ����������� ����������� ������ ��������� ������������� ������������� �������������� �������, ����������, ������ � ������ ����������. ��� �� ���������� ������ ��������� ������ �����-���� ������� ���������, �� ���� ��������� ���� ���������, �������������� �������� ����� � ���������� ����������������� �������� ����������. ��� ���� ����������� ������������� ������������ � ��������� ����������� ������ ������������� ����������� �����, ��� ���� �� ��������� ���� ���������� ������� ����.

����� ������ "������������� �����������" � ������ Minitaur ������ ���������� ������� ������� �� ������� ��������� ����������������� �����������, � ��� ����� � �������. � ����� � ���� ���� �� � ����� ��������� ������������ ����� �������� Ghost Robotics, ����������� ������� ���������� ���������� ������������������ ����������� ������ Minitaur � �������� ��������� ������ ����� �������, ������� ����������� ���������� �� ����� ����������.

� ��� ����, ����� ������, ������ ����� Minitaur ���������� ���������� ������� ������� � �������� ����������������� ���������, ����� ����������� ����������� ���� ���������� � ������� ��������� �� ����������� �� "������", �� ��� �� �������� ������� ������ �� ������������ ���� �������.