Боевой вертолет-робот на базе UH-60 Black Hawk может летать в автономном режиме
В последнее время мы достаточно часто слышим о роботах-автомобилях и роботах-самолетах, способных передвигаться или летать полностью в автономном режиме, без всякого участия и вмешательства человека. Но, несмотря на это, роботы-вертолеты являются пока еще чем-то экзотическим, хотя известно, что некоторые исследовательские организации ведут разработки в этом направлении. Поэтому мы не могли обойти вниманием полет робота-вертолета, изготовленного на базе боевого вертолета UH-60 Black Hawk, который состоялся в прошлом месяце.
Видео, которое вы можете увидеть ниже, было снято 5 ноября 2012 года в местности под названием Диабло Рэндж в Калифорнии. На видео показан вертолет Black Hawk, стоящий на вооружении армии США и некоторых других стран, который совершает полет в автономном режиме на небольшой высоте, самостоятельно огибая холмы и другие препятствия.
Представители американской армии сообщили, что армия не имеет намерений автоматизировать весь имеющийся в настоящее время флот вертолетов UH-60. А вертолет-робот, созданный специалистами Армейского научно-исследовательского центра авиационной и ракетной техники (U.S. Army Aviation and Missile Research, Development, and Engineering Center), служит платформой для демонстрации робототехнических технологий, которые в будущем будут использоваться при создании вертолетов-роботов следующего поколения.
Во время полета состоялась демонстрация основных частей системы управления, реализующих технологию автоматического управления. Первой частью является система предотвращения столкновений с препятствиями, которая работает в паре с навигационной системой. На видео можно увидеть, как система управления вертолета, используя данные с оптических датчиков и камер, составляет карту окружающего пространства по которой затем выбирается маршрут полета и определяются места, подходящие для посадки.
Но самый интересный аспект приведенного видеоролика - это переговоры пилотов, находящихся в кабине вертолета-робота. Из этих переговоров следует, что почти во время всего полета пилоты не имеют ни малейшего понятия о том, что сделает вертолет в следующий момент времени, но все, что он делает, он делает совершенно правильно.