Различные виртуальные тренажеры создаются для компьютеризированного обучения людей управлению автомобилями и другими транспортными средствами, судами, вертолетами, самолетами и даже космическими кораблями. Большинство тренажеров способны смоделировать целую гамму реалистичных визуальных и звуковых составляющих окружающей среды, но только самые совершенные симуляторы способны воспроизвести движения и колебания моделируемого передвигающегося объекта. Это достигается за счет использования сложнейших гидравлических систем, управляемых с помощью компьютера, высокая стоимость которых и определяет высокую стоимость симулятора в целом.

Немецкое космическое агентство DLR так же создало виртуальный симулятор-тренажер для собственных целей, но в отличие от других симуляторов, немецкая установка создана на базе одного из самых мощных на сегодняшний день промышленных роботов-манипуляторов. Это позволило не только существенно снизить общую стоимость установки, но и получить возможность моделирования сложных сценариев, таких как вращение на месте, взлет и посадка летательного аппарата.



В основе симулятора Robotic Motion Simulator агентства DLR лежит промышленный робот KUKA, компоненты которого выпускаются серийно. Следует отметить, что промышленные роботы германской компании KUKA уже не в первый раз используются не по своему прямому назначению. Роботы компании в 2006 году были использованы при строительстве аттракционов тематического парка RoboCoaster, а в 2009 году на основе робота KUKA был создан тренажер RoboSim 4-D.

Робот-манипулятор KUKA достаточно силен, чтобы в одиночку поднять шасси среднего автомобиля, таким образом он идеально подходит для перемещения относительно легкой капсулы кабины виртуальной реальности. Внутренняя поверхность кабины служит в качестве полусферического экрана с высоким разрешением, позволяя пользователю видеть все вокруг в мельчайших подробностях. Движения робота-манипулятора обеспечиваю симуляцию движения кабины вперед, отклонение от курса, и вращение. Дополнительно к этому, платформа с роботом установлена на платформе, передвигающейся по специальным рельсам, что позволяет еще больше расширить гамму воспроизводимых тренажером движений.



В основе программной части тренажера Robotic Motion Simulator лежит коммерческий программный пакет Modelica, в который специалистами центра DLR было вложено около десятилетия труда. За визуализацию виртуальной среды отвечает программа DLR SimVis, которая так же входит в состав пакета Modelica, который позволяет моделировать, учитывая законы динамики, сложные механическо-физические системы, среди которых различные транспортные средства, летательные и космические аппараты.

Для обеспечения гибкости в симуляторе Robotic Motion Simulator использованы модульные компоненты, которые можно быстро заменить или переключить для моделирования различных сценариев, от вождения наземного транспорта и до полетов в космическом пространстве. Это означает, что тренажер Robotic Motion Simulator может использоваться в учебных заведениях различных направлений.