����� �� ����� ����� ������� ��������, �� � ����������� ����� ����, �������� ����� ��������� �������� ����� � ������, ��������� ����������� ���������� ��� � �������� "�������", ����������� ���������������� ���������� �������. ��� ����, ����� ����� ����������� �������� � ���� ������� ������-����������������� ���������� ��� ��� (Office of Naval Research, ONR) ����������� ����������, ����������� ��������� ������ ����� ����������� ���������� �����-�������. ��� �����-������ ����� � �������������� ������ ������������� ������� ���� � �������������� ���������� �������������� � ����������� ����� ����, �������������� ��� ���� ������.



����������� ������� ������� - ��� ���������� ������� ������ ������, ��������� �� ������� �������� � �������� �������������� ��������� � ������ ������������, ������ ������� ����� ������. �� ����� ������� ����������� ������ �� ����� ���������������� ��������� ����� �����, ������� � ����� � �� �������, ����� ��� ��������� �� ������� � ������ ��� ��������� �� ����� ������ ��������. ������� ����������� � ���, ���, �������� � ���������� ��������, ������� ������� �� ����� ������������ ���� ������������, ��������, ������������� � ������� ������� ���������� ������ �������������� ��������� �����. ����� �������� ����� �������� ������������ ������� USS Cole, ������� ��� �������� 12 ������� 2000 ���� �� ����� ���������� � ����� ������ �����. ��������� ��������� ����� ��������� �� ����� ����� � ����������, � ���������� ���� � ����� ����� ������������ 18-�������� ��������, �� ����� ������ ������� 17 ������� � ��� 39 �������� ������� ������ ������� �������.



������� ������������� ������������� ONR �����-������� �������� ���������� Control Architecture for Robotic Agent Command and Sensing (CARACaS), ������� ������������ ����� ���������� �������� � ����� ��������� �����, �����������, ������������ ����������� � �������������� ����������. ��� ������� ��������� �������������� �� ������������� �������� ������������ � ������ � ����������� ��������� � �������������� ������, �������� ������������ ������. ����� �����, ������� CARACaS ����� ������������ ������������� �������� ���������� �����-�������, ��������� �� � �������������, ����������� ������������ ������ ����������� ��������.

������������ ������ � ��������� ������� CARACaS ����������� � ������� ����� ���� �� ����� ���� James River. � ��������� ����� ������������ ���� ������� ������� ��� �������� ������������� �������������, ���������� �� 13 �����, ������� ���������� ����������������� ������ �������� ����� � ����� ��� �������. ����� ����������� ONR ��������� ��������������� ���������� � ����������� ����� ������� CARACaS, ��� �������� ����� ����������� �� ���������� �������, ������������ � ������ �������������.



��������� ���������� ������������ ������� ��� ��������� ��������� ��������� � �������� �������, ���������� � ���� ������������� ����������� �����, �������� �����-������, ���������� ����� � ������-������� � ����������� �������� ���� ��������, ����������� �����-������ ��� ���� ����������� � ���� �������������, ������������� � �������� �� ���� ���� � �����-������. � ����� ��������� ������ ������ ����� ����������, � ���������� ����� � ������ �����-������ ����� �������� ����� �� ���������� "������� �������" �����-������. �������� �� ��, ��� �����-����� ��������� ��������� � �������������� ������, ��� ���������� �� ������� �������� � ����� ��������-���������, ���, � ���� �������, �������� ��������� ������������������� ���������� ����� ������ �� �����, �� ������� ������ ����������� �����.

"���� �� � ���� ����� ������� USS Cole ��������� ������ �������-��������, �� ��� ���������� �� ��������� ������� �� ����, ����� ����� � ����������� ����� ������������ � ����� �����" - ������������ �����-������� ����� ������� (Matthew Klunder), ������������ ���������� ONR, - "� ���� ������ ����� ����� ����� ���� �� �������������� �� ��������� � ������� ����� ������� � � ���������� ������������ �������".