��� � ��������� ������� ������������� ����������� ����������� ��������� �������� ���� �����������, � ��������� �� ����� � ���������� ��� ��� ��� ������ �������������������, ��� �������� ����� ���������� ��� �������, �������� ������ � ���������������� ������ ��� ������������� ���������� ����� ����� ������. ����� �� ������ �������� �������������, ���������� ������������� ����������������� �������� DARPA �������� �������� ��������� �� �������� ����������� ������� �����, �������-��������� �� ���������� �������, ��������� ��������� � ���������� �������� � ������� ���������� �������.

����� �����-����� ����� ����������� ������������ �� �������� �� ������ ����������. ��, � ������ ���������� ��� ������������ �����, ����� ������ ���� � ��������� ����������� ��������������. ��� ����, �������������� ������� ������� ������ ��������� ��� ������� ���������� ��������� � ���� � �������� ��������� � ������������ � ������� �������� ������, ���� ���������� ����� �� ������������� ��������.

�� ���������� DARPA, ������ ������������������� ������, Anti-submarine warfare Continuous Trail Unmanned Vessel (ACTUV), � ������� ����������� �������� ��� ���� � ��������, ����������� ������ �� �����������, ������������� � ����������� ��������� ����� ����������. � ������� �� ����� � ��������, ������������ � �������� ��������� ������� ����������� � ��������, �����-����� ��� ������ ��������� ����� ����� ������������ �������� �������� �������, ������ ����� ������ � ������ ���������.

��� ���� ����������, ������ ����� ������������� ������������� ACTUV ������ ������� ��������� �����, ������� ����� ������ "�������" �� ������ ��������������. �� � ��������-������������� �������� ������ ACTUV �� ����� �� ������� �����.