| 28 марта 2010 | Робототехника

Тренируйтесь на кошках (С).. или на роботах.

Робот-тренажер Hanako


Диапазон использования различных типов роботов в настоящее время уже невероятно широк, он продолжает расширяться большими темпами. И новый японский робот "Hanako" так же внес свою лепту в это расширение диапазона. Разработанный совместными усилиями ученых из Университета Васеда и специалистов компании Tmsuk, этот робот является "тренировочным стендом" для практики студентов-дантистов. Система управления роботом имеет достаточно широкий набор возможностей, робот может отвечать на приветствие и на несложные вопросы врача, подобно живому человеку робот реагирует на действия врача, может открыть и держать широко открытым рот, прижимать язык когда это необходимо. Так же робот наделен возможностью выполнять непредвиденные для врача действия, содрогаться, двигаться, чихать и даже сплевывать накопившуюся во рту слюну.

Расположенные во рту робота контактные датчики и датчики усилия контролируют все действия и движения инструмента, выполняемые практикующимся стоматологом. Благодаря этому робот может дрожать, "испытывая" боль, а в некоторых случаях даже судорожно закрыть рот. Во время проведения длительных операций робот Hanako может имитировать усталость пациента, его челюсть расслабляется, язык так же слабо поддается контролю. Таким образом, этот робот максимально точно имитирует поведение живого пациента во время проведения стоматологического лечения.

Естественно, что робот оборудован съемной челюстью, таким образом можно менять тяжесть задания, имитировать различные виды заболеваний. Так же, благодаря этому учителя студентов могут тщательно проконтролировать качество выполнения задания. В настоящее время 88 студентов-стоматологов университета Шова (Showa University) прошли практику с участием робота Hanako. Один из студентов, Шуго Хажа (Shugo Haga), рассказал: "С этим роботом не так легко справится, он очень близок по поведению к живому пациенту".





Ключевые слова:
Робот, Hanako, Тренировка, Обучение, Врач, Стоматолог, Пациент, Поведение, Система, Управление, Датчик, Боль, Реакция

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • Робот RP-7 - виртуальный доктор
  • Робот HRP-2 Dishbot - помощник для дома, на все руки мастер.
  • Toyota Human Support Robot - новый роботизированный помощник для престарелых людей и инвалидов.
  • Paraswift - робот, способный подниматься по вертикальным стенам и прыгать с парашютом.
  • Робот Lemur IIa - Автономный космический робот-мастер.




  • 28 марта 2010 10:01
    #1 Написал: FomaNeverujuwij

    Публикаций: 0
    Комментариев: 4 332
    Интересно, а орать от боли этот робот может как человек? На ролике только дернулся и все...


    --------------------
        
    28 марта 2010 11:11
    #2 Написал: Astronaut

    Публикаций: 2 776
    Комментариев: 142
    Цитата: FomaNeverujuwij
    орать от боли этот робот может


    А что в этом сложного, в смысле реализовать? Прицепить в систему звуковой файл и немного модифицировать ПО...
        
    28 марта 2010 13:03
    #3 Написал: NanoMan

    Публикаций: 478
    Комментариев: 55
    Вспоминая свою эпопею походов к стоматологу, искренне сочувствую этому роботу wink При том, что на нем тренируются студенты.
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.