Робот HRP-4C поет более естественно, чем некоторые представители современной эстрады.
На выставке Сеатес, проходившей в прошлом году в Японии, Национальный институт AIST (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology) демонстрировал гуманоидного робота-женщину HRP-4C, который уже тогда мог петь. На выставке Сеатес 2010 этот робот также был представлен на стенде института AIST, его вокальные и сценические данные намного выросли по сравнению с прошлогодним образцом. Благодаря использованию нескольких новых технологий робот теперь может петь более естественным голосом и, при этом, подражая движениям лица поющего человека.
В прошлогодней модели робота HRP-4C для синтеза голоса было использовано программное обеспечение Yamaha Vocaloid, в модели этого года была использована собственная разработка AIST, программа VocalListener, которая в компьютере синтезирует голос, подражающий голосу профессионального певца-человека. Для подражания движениям лица человека было разработано другое программное обеспечение, Vocawatcher, которое на основании видеоизображения поющего человека определяет движения элементов его лица и преобразовывает их в движения элементов лица робота. Благодаря этому движения робота выглядят практически естественными.
Помимо этих двух новшеств робот во время пения синтезирует звуки дыхания человека. Ведь когда человек поет, он все-таки дышит и издает при этом характерные звуки. Используя технологию, называемую скрытой моделью Маркова (hidden Markov model), разработчики робота заранее изучили поющих людей, акцентировав внимание на моментах и звуках, издаваемых человеком при дыхании во время пения. Теперь эти звуки заложены в программу робота, который синтезирует их в необходимые моменты с помощью программы Vocaloid.
"Роботы находят все более широкое применение в обществе, и индустрия развлечений не является исключением. Когда роботы по вокальным и сценическим возможностям максимально приблизятся к людям, их выход на сцену неминуем. А мы постараемся помочь этому, придавая роботам все более реалистичные голоса и естественные движения" - рассказал один из исследователей AIST, представлявший робота HRP-4C на стенде выставки Сеатес 2010.