� ������� ���� �� ������������� ����������� IEEE 2011 ���� �� �������� ������������� � ������������� �������� �������������� ��� ����������� ����� CLASH, ������� ���� ����������� ����������� �� ����������� ������� �����. �� ������� ��������������-�������������� �� ��������� �������� ���� ������, ��� ������ ������, ����������� ����� ���������� ���������� ������������. � � ���������� ����� ������� �� ���� �������� ��������� ����� Clothbot, ������� � ������� ������������ ��������� ������� ������� �� ����������� ����� ������ � ���������� �� ��� �����������.



� ������� �� ������ CLASH, ������� ��� ������������ �� ����������� ����� ���������� ���������� � ���������� ��������, Clothbot ���������� ������������ �������� � ����� ����������, �������������� ������������� ���� ������ �����. ��������, ��� ������ ����������� ����� � ���������� ����� ���� � ��������� ������� �����, ������� ������������ � �������� "����������" ��� �������� ������. ����� Clothbot ����� ����� 140 �����, ������� ��� ���������� "������" � ������� �������� ��, ������� �����, ����� ��������� ���������� ������ ������ ������� � ������ ����������� ��������. �� ��������� � ������� CLASH, ����� Clothbot �������� ����� ������������ ������������� - �� �� ��������� �� ����� ��������� ��������� � �����, �� ���� ���������� � ������ �������, ����� ���������� ����������� ������ Clothbot ������, ������� ����� �������� ������ �������.

��� �� ������� �������� ����� ������ ����� Clothbot, ����������� ����� ��� ���� �� ����� ������, ������� � �������? ���� ������ ���� �����������, �� � ���� ��� �������� ������������ ������, ������� � ������� �� ������������� ����������� IEEE 2012 ���� �� �������� ������������� � ������������� (2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2012) ��������� ���-�� � "��������� ������������� �������� �������, ������� ������������ �� ���� �������", � "����� ��������� ��������� ��������, ������� ��� ������������� ��� ���������� � ��� � ����������� ���� ������������" � � "����������� ��������������� �������, ������� �������������� ��������� ������ ���� ��������".