| 24 июня 2012 | Робототехника

Робот Troller 1D передвигается как мифическая змея-обруч.

Робот Troller 1D


Легендарная змея-обруч, которая способна ухватиться на свой собственный хвост и перемещаться, катясь по дороге как обруч, является не более, чем мифом. Но идея такого перемещения, почерпнутая у воображаемого существа, нашла свое воплощение в конструкции робота, который может, вращаясь, ползать и катиться, подобно обручу.

Робот-обруч является детищем Тоби Бомгартнера (Toby Baumgartner), инженера-робототехника, который живет в Колумбусе, Огайо. Робот "Troller 1D" состоит из сегментов, расцепив которые он может передвигаться подобно гусенице, а сцепив эти сегменты в замкнутый круг, робот получает возможность катиться по дороге как колесо.

Та версия робота Troller 1D, которая имеется сейчас в распоряжении Бомгартнера, обладает весьма ограниченными способностями, работая по командам, получаемым непосредственно от человека-оператора. Законченный вариант Troller 1D будет обладать возможностями самостоятельно найти путь и проложить маршрут движения, которыми его снабдят датчики пространственного положения, используемые в игровых контроллерах, подобных Wii. Для обеспечения беспроводного дистанционного управления в состав робота будет включен модуль беспроводной связи Wi-Fi. В автономном режиме этот робот будет способен катиться с различной скоростью в зависимости от характера поверхности, изменять направление движения и самостоятельно переходить из ползающего во вращательный режим движения.

Змея-обруч


Для продолжения работ по совершенствованию робота Troller 1D Бомгартнер организовал свой проект на известном сервисе "Kickstarter", который служит для поиска источников финансирования различных инновационных идей и проектов. Сумма, которая требуется Бомгартнеру для продолжения составляет 2600 долларов, а тому меценату, который выделит на проект сумму в размере не менее 1400 долларов, Бомгартнер обещает выслать в марте месяце 2013 года полный набор деталей и всех узлов полностью функционального робота Troller 1D.

Используя идеи, реализованные в роботе Troller 1D, можно разработать более совершенных роботов, двигательные системы которых будут иметь преимущество перед другими роботами в ряде различных случаев. Кстати, Тоби Бомгартнер на своей основной работе имеет дело с большими промышленными роботами, способными манипулировать и передвигать объекты весом в тонны. А в свободное от работы время Бомгартнер занимается разработкой инновационных идей и решений в области робототехники, некоторые его необычные проекты уже имели достаточный успех благодаря сервису "Kickstarter", а ознакомиться с этими проектами можно на веб-сайте Trobotown.




Ключевые слова:
Робот, Troller 1D, Змея, Кольцо, Колесо, Обруч, Вращение, Движение, Kickstarter

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • HiBot ACM-R5H - робот-змея, способный передвигаться как по суше, так и в во ...
  • Компания OC Robotics вооружает змею-робота лазером, мощностью 5 кВт.
  • Капсула Феликса Бомгартнера готова к совершению рекордного сверхзвукового з ...
  • Легким движением руки этот новый робот-трансформер превращается в мини-верт ...
  • Попытка "разрубить" этого робота-змею приведет всего лишь к появлению бол ...




  • Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.