��������� ����� ����� �� ���������� ����� ������������ � ������������� ����������� ������� Octopus Project, � ������ �������� ������� ���������� ���������� ������, ����������� �������� ����������� �� �������� ��� ���������� � ���������. �������������, ����������� ������� � ������ �������, ��� ����������� ��������� ����� ����������� ������ ������� ��� ������-���������, ����������� ������� �������� �������� ���������� � ���� � ������� ������� ��� ������ �����. � �������������� �� ������, ������� ���������� ���������� ����������� �������� ����� �������, ������� ��������� ������������� ������������ ������� ������, ��� ������� � ����������� ���������� �������� ��� ��������. ����� �����, ��������� ��� �����-�������� ����� ������� �� ����, ���������� � ���������� ��������� ������� � ����.

�������������� ���� ���������� ������� �� ������� ������. ������ ����� ������������� ������� �������� ������-���������, ������������� ������ ������ ��������, � ������, �������� �������� ������� ���������� ���������. �������� ������������ ������� ������ ���������� 100 ����������� � �������, ������ ����� ������������ �������, ��� �������� ����� ��� 180 ����������� � �������. ����� ������� �������� ������ ������������ �����������, ���� ���������� ������������� ������ �������� ������� �������������� ���������.

������ ����� ������ ������������� ����������� ������-��������� � ������������ �� ���������� � �� ����. ������� ��������, ��� ������������� ������ ������� ���������� ������������� ����������� ������, ��� ������ �������� ������������ ����� ��������, �������� �������� ������� �� ����. � ������� ����� ����� �������, ��� �����-�������� ����� �� ����� ����, � ���� �������� ��������� ������ ���, ������������ ����� ����������. � � ���������, ��������������, ����� ����������� �������� "������" ��������� ������-��������� � ����� ��������� ����. �������, ������� ������ � ����� ���������� �� ��������� ���� ��� ������� �������. ��� �� �����, ����� ������� � ���� ���������� ����������� � ����� ������, �� ���� ���������, �������������� ������� �����, ������� ������������ ������� ����� � �������.



���, ��� ���� ������������������ � �����������, �������� �������������� ����, ��� ��������� ������-��������� �� ���� �� ���������� ������������ ������� �������� �������� ��� ���������� ������������ ������, ������������ ��������� ��������� ���������� ����������, ������ �������� ������ �������� ������� ��������� � ��������� �����, � ��� ������� ��������� ������ ����� ��������� �����.

� ���������� ����� ��������, ��� ����������������� ������ �� ������ ���������� �������������� �� ����� �������-���������� � ��� ������������� � ������ ������������� ����������� IEEE �� �������� ���������������� ������ � ������� (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS) 2014 ����, ������� �� ��� ����� ��������� � ������.