����� �� ����� ������������� ����������� �������� ����������� ������������� �������� �������� ���������������� ����������������� ������, � ������� ������������ ���������� ������������ ����������� �������� ��� ��������, ���� � ��������������. � ������������ ������� ���� ���������� ����� ������� �� ���������� ������������ �����������, �� �����, �� ������ � �� ���������� �������� ����� �������� "�������������". ��������� ��������, ������� ����������� �� ���������� ��������� ���, ����������� �������������-������������� �������� ����������� ��������� � ������������ ����� ������� ��������� �� ��������� ��� ��������� �������� ��� ����� ����������, ���������� ������� ���������, ������������ � ��������������.

����� �� ����� ����� ����������, �������� �������� ������������ �������������-�������������, �������� ����. �� ������ ���������� ����� ������� � �� ����� ������� ������� ����������� �������� ��� ���� � ��������� ��� � ���� ����������� ���� �������, �������, ��������� �����, �������� ����� ���������� ������������. �� ��� �����, ��� �������� ������ �������� ���������� �������� ����, � ���� ������ ���������� ������������ �������? ���� �� ����� �� ������ ��������� ���� ������� ������ ������, �� ������� �� ������ "����������" � ���� ����� ���� ���� �������.

������� ��������, ��� �������� ���� ����� �� ����� ������ �����, �� ������� �������� ������-����. ��� ����������� ���, ��� �������� �������� ����� ���� ���� ����������� ���������� �� �������� ������ ����� �� ����, ������ �� ��������, ������ ����� �� �� ����������, �� �� ������������, ��� ������� ��� ������� �� ���������� ������� � ��� ����� ���������� � ����� ��������� ��������-�������������.

�������� ������ ������� ���� ������ ��������� ����� ReBiS (Reconfigurable Bipedal Snake Robot), ������� ��� ����������� �� ������������� ����������� IEEE �� �������� ���������������� ������ � ������� (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems), IROS 2014, ����������� � ������� ������ � ������. ���� ����� �������� ������������� ������� ����, ��, � ������ �������������, �� ����� ��������� � ������, ��������� � �������� ��� �������� � ������ ����� ��� ����.

�������, ��� ��������� ����������� ������ ReBiS �� ������ �� ��������, �� �������������� ���������� �������, � ��� ������������ � �������� ���� � ������� �� ����� "������" �������� ������ � ������ ������ �� ������. ��� �������� ���������� ����, ��� ���� ����� ������ ����� ���� ������������� ���� ����������� �������� ������ �� ����� ������� ����������� � ������.

� � ��������� ����� ������������ ������ ReBiS ��������� ������� ��� ������ ������� ������, ������������� �� �������� ���������� ����� ����������� �������. ���� �����, ���������� �������� ������������� ������������� � ������� ������������, ����� �������������� ��� ��������� ��� ���������� ������������, ����� ������� �������� ��������� ����, ��������� ������� �� ������ ���� �������� � ������� ����������� �� ����� ������������� ������ ��� ��� �������� �� ������ �������� ������� ������������ ���������.