�� ������������� ����������� IEEE 2012 ���� �� �������� ������������� � ������������� (2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA) ������ �������������� �� ����������� ���� �� �������� ����������� �������� (NASA Jet Propulsion Laboratory, JPL), ������������� ����������� ������� ��������� (Aaron Parness),
��������������� ������� ������������ �������, ������� ��������� �� ����� ����������� ��� ������ ����� ������ �������-�������. � ������� ���� ������������� ��������������� ������ �� ������� � ����������� ���������, ����� �� ������������� ������� ������������� � �������� �����, �������������� � �������������� �����������, �� ������� ����� ��������� �����. � ������� ����� �������� ���, ��������� � ������� ������ ������������, ������������� ������������ ����������� ������. �� ��������� ������������� ����������� IEEE �� �������� ���������������� ������ � ������� (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems), IROS 2013 ��� ������������������ ������ LEMUR IIB, �������������� ����� ������������ ��������, ��������� ���� ���� ����� ���� ������ � ���� �������� �������-����������.
������ �� ��������� ������������ ������� ����� �� 750 ��������� "��������", ������� ���� ����������� ������� ��������� �������� ����� ������� ������������ JPL. ��� ��������� ������� ��������� ���������� �� ���������� ������ ����������� ������ ����, ����������� ���� � �����, ������� � ������� ����������� ������� �� ������ �������� � ����������� �����. ���������� ������� ����� ������� ����� � ����� ������ ������������ ����������, ���� ��� �������� ������������ ������������ �������� ������� ������������ � ������������ �� ����������� ���������� � �������� ������������� ��� ������ ����� ����������.
� ���������, ����� LEMUR IIB ����� ���������� ����� � �� ����� ������������ ����� �������� ������� ����� �����������. ��� ������������� ����������� ��� ������������ � ������������, ����� �������� ���������� ������������� ���� �� ������������ ������� �����������. �� ����������� JPL � ��������� ����� ������������� ����������� ������������ ��������� ����� ������������ ������� ����������� ������ �������, �����, ��� ������ ����� LEMUR ������ ���������, ������ DRC � RoboSimian, ������� ��������� ����� ������� ����� ������� ����������� � ������������ � ������� �������� ����������� ������ ����������� ���.