� ��������� ����� �������� DARPA Robotics Challenge (DRC) ������ ������� ������� ������ ����������, ������ ����� ����������� ���������������� ����������� ���� DRC Trials. ��������� ����� ������� ������ ����� ����������, ����� ���������� � ����� �����������������. � ������ � 11 ��������,
���������� � ���������� ����, ������������� ��� 14 ������ �� ���� ������ �����. ����� �����, �������� ����������, �������������� ��������������� ���������� ������������� ����������������� �������� ��������� DARPA, ������� ��������� ����� ������� � ��������� ���������� ��������, ������� ����� ������ ������� �� ���������� ���.
����� ����� ������������ ��������� � ����� ��������� �������� ���� ������ �������� � ���� ����� ���� � ������ �� ����� �������� DRC, ����� ������� ���������� 3.5 �������� ��������, �������, ��� ��������, �������� ����� �� ����� �������� ������� ������������� � ������� �������������. �������� ���� ������� - ��� ���������� ����� �������, � ��� ��� ����� ����������� � �������� ������������ ��������, �� ������� ������������ ����-���������������� �������, ������������� ������� ������ ������� � ������ � ����������.
�� ���������� ���������� � �������-���������� � ���������� � ��������� ���������� ������ �������� ������� ����� ����� (Gill Pratt), ������������ ��������� DRC: "������, ������� ����� ������ ��������� ������-���������, �����
������� �������, ������� ��� ��������� �� ����� ����������� ����. ����������� ����� ���� ��, ��� ��� ��� ������ ����� ���������� � ������������������ � ������ ������ �����������. � ������ �� ������ �� ����������� ��������� ���� ���".
������������������ ���������� ������� ����� ��������� ��������� �������. ������ ����� ���������� ����� � ������������ �������� � �������������� ������������� �� ��� � ������������ ���� ����������. ����� �� ���� ����� �������� �� ����� � �������� ������������ ����������, ��������� �����, ����������� �� �������� �, ��������� ����� ����� ������������, ��������� ��������� ��������. � � ����� ����� ����� ������� ����� ���������� ��� ���� ������, � ������� �� ����� ������� ������ �� ��������, �� ���������� ������� �� ����� ������� �� ����������.
��� ������ ������ ����������� ��������� � ���������� ������. ������ �� ����� ������� ������, �������������� ������� �� �������, �������, �� ������� ���������� ������ � �������, ����������� ��� ������ ����������. "���� ������ ��������� ������, �� ����� ������ ��������� ��������� ��������������" - ������������ ����� �����, - "� ��� ��� ���������� ����������� ��������� ������ �������� ���������� ���� �������-����������".
���� �� ������-���������� ������ ���������� ���������
����������� ��������������� ������������ ������ Atlas ��������
Boston Dynamics, ������� ����� ������ �������� Google. ������ ������� ���������� ������� ����������� �����������, ��� ������ ������������ � ��� �������. "�� ��������� ������� ����� ��� ����� �������, �������� � ���������� �������, ������� ��������� � ������������ ���� � �������� ���������" - ������������ ����� �����, - "� ��� ������� ������� ��� ����� ������������� � ����������".
���� �� �������� ������ ����� ������, ������� ������ ������� � ������ �������� DRC, � ������� ��� ����� ����������� ����������� �������� �����, ��������������� ��� �� ������ �������� ��������� ������ ���� �������� �����, ������� ������ ��� ������� �� ��������� 10 ������, ����������� �����������, �������� � ��������� � ���������� � �.�.
��������- Hector (Technische Unversitat Darmstadt, Darmstadt)
- NimbRo (University of Bonn, Bonn)
�������- HKU (Hong Kong University, Hong Kong; Case Western Reserve University, Cleveland)
������- Walk-Man (Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa; University of Pisa, Pisa)
������- Aero (University of Tokyo, Tokyo)
- AIST-NEDO (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Tokyo)
- HRP2-Tokyo (University of Tokyo, Tokyo)
- NEDO-JSK (University of Tokyo, Tokyo)
- NEDO-Hydra (University of Tokyo, Tokyo; Chiba Institute of Technology, Chiba; Osaka University, Osaka; Kobe University, Kobe)
�����- Intelligent Pioneer (Hefei Institutes of Physical Science, Chinese Academy of Sciences, Changzhou)
����� �����- ROBOTIS (ROBOTIS, Seoul)
- SNU (Seoul National University, Seoul)
����������� �����-
DRC-Hubo (University of Las Vegas, Las Vegas)- Grit (Grit Robotics, Grand Junction, Colo.; Colorado Mesa University, Grand Junction, Colo.; AutonomouStuff, LLC, Morton, Ill.; Harbrick, Moscow, Idaho)
��� 14 ������ �������������� � 11 ��������, ������� ������ ������� ����������� ��� ����� ���������� �����, �������� ������� ����������� ���� DRC Trials. � ���� �� �������� ������ ���� 11 ������.
- Tartan Rescue (Carnegie Mellon University, National Robotics Engineering Center, Pittsburgh)
- IHMC Robotics (Florida Institute for Human & Machine Cognition, Pensacola, Fla.)
- KAIST (Korea Advanced Institute of Science and Technology, Daejeon, South Korea)
- MIT (Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, Mass.)
-
RoboSimian (NASA Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif.)- THOR (University of California, Los Angeles, Los Angeles; University of Pennsylvania, Philadelphia)
- TRACLabs (TRACLabs, Inc., Webster, Texas)
- Trooper (Lockheed Martin Advanced Technology Laboratories, Cherry Hill, N.J.)
- Valor (Virginia Tech, Blacksburg, Va.)
- ViGIR (TORC Robotics, Blacksburg, Va.; TU Darmstadt, Germany; Virginia Tech, Blacksburg, Va.; Oregon State University, Corvallis, Ore.; Cornell University, Ithaca, N.Y.; Leibniz University Hanover, Germany)
- WPI-CMU (formerly Team WRECS - Worcester Polytechnic Institute, Worcester, Mass.)