| 19 ��� 2015 | �������������

25 ������ ��������� � ������ ������������ 2015 DARPA Robotics Challenge

�����


5 � 6 ���� 2015 ���� ���������� ������������� ����������������� �������� ��������� DARPA ����� ��������� ����� ���������� ������������ Robotics Challenge (DRC). � ���� ������, �������� ���� �������� ���������� 3.5 �������� ������������ �������� � ������� ��������� �� ���������� ������������ ������ Fairplex � ������, ����������, 25 ������ �� ������ ����� �������� � ������ �� ������ ����� ��� ������ �������, ��������������� �� ���������� ��������� ����� � ������ ��������� �������� ��� ����������� ���������.

�������� ����� ���������, ��� �������, ���������� ����������� DARPA � ����������� ������������ Robotics Challenge, ����� ������ 2011 ���� �� �������� ������� ������� ��������, ������� ������� ������������ ������������� ������������� � ������������� �� ��� ����� ������. ����� ������������� ������ ���������� � ���� ��������� ������� ������� ����������� ���������� �������� � �������� ������� ����������, � ���������� ���� ��������� �����, ����������� �������� ������ ������� �� ���� � �� ����������� ����. �, �������� �� ��, ��� ����� � ���� ������ ���� ���������� ������������������ ������, ��� ����������� ����� �� ������ ������ � ���� ���������� ����������� ��-�� �� ������������ ������������.

����� #2


����� ��������� ��������� � ������� "���������" ������������� �������� ����������� DARPA ���������� ��� ��� �� ��������� ���������� ���������� � �������������� �������, ��������� ��������� �� ������ � �������� ������������ � ������������� �����������, �� � ��������� ����������� �������� ����� ��������� ��������������.

������ "�����������" ���� ������������ DRC ��� �������� � ���� 2013 ����. �� ���� ����� ��������� 26 ������, ����������� ������ ������� ����������� � ���������� ������������� ��� ����� ����������� �����. � ������� 2013 ���� ������ ������ ���� ������������, � ������� ������� ������� 16 ������ �� ������ ��������� ��������, ������� ������������ �� ��������������� �������� � ����������� ��������� �������������. ������, �� ���� ����� ����������� ������������� ������������ ������, ������� ���������� ������� � ������������ ��������� ��� ������ ��� ����������.

� ���� ���� � ������ �������� Robotics Challenge ����� ��������� 25 ������. �������� ���� ������ �� ����������� ������, ���� - �� ������, ��� - �� �����, ��� - �� ��������, � �� ����� �� ������, �������� � �����. �������� ���� ��������, ���������� 3.5 �������� �������� � �������������� ��������� ������� - 2 �������� - ������ �����, ������� - ������ � �������� �������� - ������ �����. ������, ����������� � ������, ����� ����� ����� ������ ����������� � �����, ��������� �����������, ��������� - ������������, ��������� - �������� ��� ����������, �� ��� ��� ����� ������ ����������� ���������� �� ������� ���������� �������, ��� ��������� � � �������� ������������ ����� � �� �����������. �� � ��������� ������� ���������� ������ DRC ������� ������ ����������, ������������� � ������� �� ����� ���������� ������.

����� #3


"�� ����� ���������� ������� ����� ������� ������� �������� ����������� � ���������� ������������ ����������� � ��������������. � �� ����� ������ ��� �������������" - ������������ ������ ����� ����� (Dr. Gill Pratt), ������������ ��������� DRC, - "�� ���������� ����� ������� ������ ����� ����������, �� ���� �� �� ����������� ���������� �������� �����. � �� ��������, ��� ���� ����� �������� ������� ���������� � ������������� ��������, � ���� ������ �� ����� ������� ����������� ���� ����������� ����".

�� ����� ������ ������ �� ������ ����� ������� ��� ������� ��� ���������� ������ �������, ���� �� ������� ����� ���������� ��������� �������. ������ ����� ������ ����� ������������� � ������������ ���� ��������, ��������� ������ ������, ������� �����, ������� � ������� ��������, ������� ��������� � �����. � ��� ����� ����� �������� ����������� ������������ �����, ������� ������ �������� ������������ ����� �������� � �� �����������, ����� �������, ������ ����� ������������� ����� ���� � ������ ����� ��������� ������ ��������������.

� ������� �� ������������ 2013 ���� ���������� ������������ ������ ����� ������������ ������������ ����� � ������ ����������. ���� ������-������ ������ ��������� ������, �� ������ ����� ������ ����� ������ ��������������. ������, � ���� ������ ����������� ������������� ������� ������, ������� ������ ������ ��������� �������� ������, �� ��� ������ ��������� �� ������� 10-��������� ������.

����� #4


��� ����������������� ������� �� ������ ������������� ����� ����������� ����� ��������, �����������, ���������������� ������ � ���������� �������� ������������ �����������, ���������� �� ������ ��������� ���������� ������, �� � ����������� ��� ��������, ������� ������� ������ �� �������. ����� �����, ������� ��������� �����, ����� ����������� �������������� �������, ����, �������� ����� ��������, ���������� ������� �� ����� ���������� ������� ��������� ���������.

����������� DARPA ���������� ��������� ��������� ������ ���� ������� ������ ������������ DRC � �������� ������ � �������� ������. ��� �������� � ����� ����, ����� �������� ����� ������� ����� ������������ �������� � ��������, � ��� ����� � "��������-��������", �� ��������� ������-�������������� ������������.




�������� �����:
DARPA, Robotics Challenge, ������������, �����, �����, ��������, �������, �������, ���������

�������������

������ ������� �� ����:
  • ������� KAIST ���������� ����������� ������ ������������ DARPA Robotics Cha ...
  • ��������� ����� ������������ DARPA Robotics Challenge
  • ����� �������� DRC ���������� 14 ������ ����������� � ������������ ������� ...
  • ��������� ������������� ���������� ������������ DARPA Robotics Challenge
  • ������ �������, ������� ��������� ��������� ������� � ������ ������������ D ...




  • ����������

    ����������, ����������� � ������ �����, �� ����� ��������� ����������� � ������ ����������.