| 23 ������� 2013 | �������������

��������� ������������� ���������� ������������ DARPA Robotics Challenge

����� SCHAFT


� �������, 21 ������� 2013 ����, ���������� ����������� ���������� ������ �� ����� ���������� ������� �������� ���� � ������� �������������, ������������ DARPA Robotics Challenge. � ������ ����� ��� ��� 17 ������, ����������� ������� � ������������, ��������� ���������� ������������ ���������, ��������� �� ������ ��������� �������, ���� �������� ��������� ������������� ������� ������������ ��������� �����, ����� ���� ���� ���������� ����������� ������� �����������.

��� �� �������� ��� �����, ������� �������� ������� �� ���������� ������� �������? ������ �� ������ ������� ����� �������� ������� �������� ������ ����. ���������� ����� �� �������� �� ������� ���������� �������, ���� ����� ����������� � ���������� 30-�������� ���������� �������. ���� �������� ������� �� �� ����, ��������, ����������� � ������ �� ������������� ��������������, � � ����� ������ ������� ����� �������� ���������� ������ ������� ��� ���������� �� ���������� ������������� ������� ������.

������ ������, ������� ��������� ������� ������� ��������� �������, ��������� ���� ���������� ������ ��������� ��������������� �������������� ���������� ������������� ����������������� �������� ��������� DARPA. ��� ������ ������, ������ ������� ������������ ������������ ���������� � ������������, ����� �������� �� "�����" ������ �������� DARPA Robotics Challenge, ������� ����� ��������� � 2014 ����. ������� ��������, ��� � ������� � ������ ����� ���� �������� � ������ �������, �� �������� � ��������� ������, �� �������������� ��� ����������� ����� �� �������� ������ ��������������.

���������� ������� ��������


��� ��� �������� ������ ���������� �������� DARPA Robotics Challenge:

1. SCHAFT
2. IHMC Robotics
3. Tartan Rescue
4. MIT
5. RoboSimian
6. Team TRACLabs
7. WRECS
8. Team TROOPER

������������� DARPA ��������, ��� ������ �� ����������� ���� ������ ����� �������� �������������� � ������� �� 1 �������� ��������, �� ����� ������ ����� ����� ���������� � ���� ���������� ����������� ��� ����������� ����������� ���������.

���� �� �������� ������ ���� ������ ������� � ������ �������, ������� ����� ����� ���������� � ����������� ������������� �������:

������ 1 - �������� ������������� ��������: WRECS
������ 2 - ����������� ��������� �� ������� ����������: SCHAFT
������ 3 - ��������: SCHAFT
������ 4 - ����������� ��������: SCHAFT
������ 5 - ����������� ������: IHMC Robotics
������ 6 - ����������� �����: IHMC Robotics
������ 7 - �������: THOR
������ 8 - �����: SCHAFT

��� ����� ������� � ����������� ���� �������, ����������� ����������� ������������ DARPA Robotics Challenge ����� ������� �������� ����������������� �������� SCHAFT, ���������� ������� �������� �������� Google, ��������� ������� ��������� ������������ ������������ � ���� �����������. ����� SCHAFT ������ 27 ����� �� 32 ���������, ����������� �� ������������ ���������� �� ����� ��������� �����������. ����� SCHAFT �������� ����������������� ��������� ���������� ������ HRP-2, ��� �������� ���������� ����� 100 ���������, ������ - 1.5 �����, � ������ ��� ������������� - 1.3 �����. �������� ������ ����������� ������������, "����� SCHAFT �������� ������� ���� ����� ����������� ������� � 10 ���", � ���� ����� ���� �� ������ � ��� ���������� ����.

���������� ������� �������� #2


"� ������� ���������� ������� ������� � �� ��� ������� � �������� ��������� �������������, ��, ��� �� ����� ������� ������� �����������, ���� ���� �� ���������� ������ ������� ���� �������� �� ����������� ���������� ���������� �����" - ������������ ����� ����� (Gill Pratt), ������� ������������ Robotics Challenge �� ������� DARPA, - "� ���������� ������ ������� ������� ������ �������� ��������� ������, � ��������� ������� ����� �������� ����������� � ������� ������. �� ������� ��� ����������� �������, ������� �� ����� ��� ��������� ���� ��������".







�������� �����:
������������, DARPA, Robotics Challenge, ������, �������, ����, �������, ����������, ����������, �����, SCHAFT, Google, HRP-2

�������������

������ ������� �� ����:
  • ������� KAIST ���������� ����������� ������ ������������ DARPA Robotics Cha ...
  • ��������� ����� ������������ DARPA Robotics Challenge
  • 25 ������ ��������� � ������ ������������ 2015 DARPA Robotics Challenge
  • ������� � ����� ������������ DARPA Robotics Challenge
  • ������ �������, ������� ��������� ��������� ������� � ������ ������������ D ...




  • 23 ������� 2013 08:36
    #1 �������: Zynaps

    ����������: 0
    ������������: 183
    ��������� ��� ��������� ��� ��������� �� ����������� ���� ������ �������� ������������.
        
    23 ������� 2013 10:50
    #2 �������: Kibmax

    ����������: 0
    ������������: 0
    �������� ���� � ��� ����� �������. ���������� ������� �������� ����� ����, ���� ��� � ����. ������ � ���������� "Arrival" wink
        
    23 ������� 2013 16:12
    #3 �������: MaxIvanov

    ����������: 0
    ������������: 0
    � ��� ��� ��� ��������� �������� �����, � ��� ������ �� ��������� �������.
    � ���� �������� �� ����� � ��������� ��������, � ����� ����, � ��� ���, ��� ��� ���������. ������ �������������� ��� �� ��������, ������ � �������������� ���������� ������ ����� ��� ��� 20�� ,� ��� �������� ��� ���������.
        
    24 ������� 2013 07:27
    #4 �������: zlat

    ����������: 0
    ������������: 0
    �� ���� ����� ������ ��� ����� ����� ��� ������ ��� ����.
        

    ����������

    ����������, ����������� � ������ �����, �� ����� ��������� ����������� � ������ ����������.