�� ��� ����� �� ������ ����� �������, ����������� ������� �� ������ ��������� �������� ��� �������� ��������� �����. ���
������-����,
�������,
�����,
����,
������� � ����
������-�������. � ������ ������� ������� ��� ������ ������ ����������� ��������� - ���������� ����������, ������� �������� ���-�� ����� ������� ����-�������� � �������. �������� �� �������� ��� ����� ���������, ��� ������ �������� � ��� ������� ������� ������� ���� ������������ ������� �������� � ������������� ��������, �������� ���� ������� �� �������� ����� ���������, ������� ����� ������ � ���� �������� ����.
���� �������� ������ ������ ����������� ����� �� (Avik De), ��������� �� ��������������� ������������ (University of Pennsylvania), ������� ���������� ���������� ������������ ��� ����� ��������� ����������������� ��������� RHex: "���� ������ ����� ���� �������� ������, ������� ������������� �� ���� ����������� ��� ����� RHex, ������� ��� ���� ����
������� � ������� �������, ������� ������������� �� "����� ������� �������"".
������, �������������� ���� �� ��������� � ������ ������ RHex � �������������� �������� ���������� ���������. � ���������� ��������� � ���� ����������� ������� �������������� � ���� �������� ����� ��� ����������, ������� ��� ������ ����� ������� � ��� ��������� �����������.
��� ����� ������� �� �����, ������ ������ ������� ������ ����� ��� ��� � ������� � ��������� �����, ���������� �������������� ������. ���� ������ �������� ���������, ������� ��� ��������� ������� ��������� � �������� �������������, ���������� ������������ ������� ��� ���������� ������. ����� �������, �����-��������� ����� �������, ��������� ������ �������� ����� �������. ����� ���� ���� ������� ����������� ���������������-��������������� �� ��������������� ������������ � ������, � ��� ��� �� ��� �������� ���� �������������.
������������� �� ��������������� ������������ ������������� ���� �������� � ���� ��������� ��� �������� ��������� ����� ������������ ��� ���������� ������������ ����������������� ������. "��� ����� ����� ���������, ��������, ������, ������� � ��������� ������ ��������" - ������������ �������������, - "� ����� ��������� ���� �����������, �������������� ������������ �������� ����������, ����� ��������� ������ ��������� ��� �������, ������� ��������� ����������� � ���������� � ���������������� ����������� ���������� ����� ����� �� ����� � �� ������ ��������".
������� ��������, ��� ��������� �����-��������� �������� ��� ������ �� ����������� ���������. �� ������������� ���������� ������� ��� ����������� �� �������������� ���� � �������� ICRA 2015, ������� ����� ��������� � ������ � ��������� ������. ������ ��������, ��� ����� �� � ������ ���� ���������, ��������������� ������ ��� ���������� � ��������� ������������ ��������.