���������� ����� ������, ��� �� ����� ��������� ���������� �����-������ ���������� � ��������� ���������� ������������� ���� � ����. �������������� ���� ������ ��������� ��������� �������, ��������� ����������� ��������, ��� ������� � ����� � ������ ��� ��������� �� ����������� ���. � ��� ������, ��������� ���������������-��������������� �� ������������� ������������, ������ ������������ ����������� ������ ������������ �� �������� ������������� ����������� �� �������� ������������� � ������������� (International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2015), ������� ����� ��������� � ��������� ������ � ������, ���������.

�������� ��������� ���� ������� ��������� � �� �����������, ����������� ������� ����������� �� �������� ����������� ��������. ����������� ����������� ������� ������� ������������ ���������� ����������, ��������� ����������������� ���������� ������. ����� �������� �������������� � ����������� � �� ���� ����������� ������������ �������� � ���������� ������, ���� ����������, ���������� �� ����� ��� ������� �������� � ������������. � ����� ����� ����� ���� ���������� ������, �� ���� ������������� � ���������� ��� ������� ���������� ���� �� ������������ �����������.

��������� ������� ������ ������������ ��������, ������� ����� ������������� � ����� �������. ������� ��������, ����� ������� ��� ����������� ��������� � �������� � ������������, ���� ��� ��� ���������� ������ ������ ����������� � ����������� � ���������� �� ���� ��� �����. ����� ������ ��������� ������ ��������� ����, ����������� �� ���������� �� ��� �������, ������� ����� ��������� ����������� �� ����������� �����.



�� ����� ���� ������� �������, ������ �������� ������������ ���������. � ������ ������������ ���� ����������� �����, ����� ����� � 9 �����, ��������� �� ������������ ����������� ����, ��� �������� ��������� ���� ���������. ������������� ��, ��� � ���� ����� ����� ��������� ����� StickyBot, ������ �����, ����������� � ������������ ������������ � 2006 ����, � ����������� �������� ������������ �������� �������� ���� �������.

��� ���� ��������� �����, ��� �������� ���������� ����� 20 ������������, ����� ��������� ������������ �������, ����� � 500 ������������. ���� ����� ��� ���, ��� �������� ������� ����� (Elliot Hawkes) �������� ������������ ���������, ������ � ������ ������ ����������� ��� ������������ ������� � ������������� ������ ����� ������.

�� ����� ������������ ����� �������� �����-������ ��� ��������� uTug. �� ����� ��� ����� 12 �����, �� �������� ������ ����, ��� �������� � 2 ������ ��� ��������� ��� ����������� ���. "��� ������� �� ��, ���� ������� ������� ����� �������� ������ �������� ����" - ������������ ����� ���������� (David Christensen), ���� �� ���������, ����������� ������� � ������������ �������.

� �������, ������� �������������, ������ �������� ����������� ����� ��������� ����� ������� ��� ����������� �������� �� ������������ ��������� ��� �� ������������ �������������. ������, ��� ����� ������� ���������� ������ � ��� ���������� ����������� ������������ �������� ������� ����, � �������, ��������� ����� ������� ��� �������� ��������, ���������� � ������� � ������� ������. �� ��� ���������� ��������� ��������� ����������� ��������� ����������� ��������� �������� ������� �������, ������� ����� ��������� �� ����������� ������� � ��� ����� ������ �������.