| 25 ������� 2015 | �������������

DuCTT - ����������-�����, ������� � ����������������� ����� ������������� �� ������ � ������������

����� DuCTT


�������� ����������, ��������� ������������� ��������� ����������� ���������������, � 30 ��������� ������� ������, ������� �������� ������ ������� � ���������������� ���������, �� ������������� ������������� ���������� � ����������� ������. � ���� ������� ��������������� �� ������� ������ ����� �� ������� ��������� � �����������������, ������ ������� ������������ ������ �����, ���� ������������ ������. ������ ������ ������������� � ������� ������������ - ��� �������� ����� ����� ������� ������, ������� ������� � ��������� ������� ���������� ��������� ��������� �������, ��������� ��������, ���� � ����������. �� � ���� ������� ������� ������ ���������� ����� ����� �����, ����������� �������� ��������� �� ��� ���������� �������� ���������� (tensegrity).

������ ���������� (�� ����� tension "����������") �������� ������������ ��� ���������� ���������� ���������, ��������� �� ���������� ���������, ������� ����������� ����� ����� ��� ������ ��� ����������. ������ ����������-������ ���� ������� ������������� ������������������ ������ ���� ����� �����. �� ����������� ������������ ����� ��������� ������, ��������� � ������ ����� ��������� ���������, ��������� ������� ������������ ��� ������ ������������� ��������. ����� ������ ����� ����������� ����������� �������� ���� ����� � �� ���� ����� ������������ �� ������ �����������, �������� � ���� ����������� ����� �� �������.

���� �� ������ ��� ����, ������� ������ (Jeffrey Friesen), �������-��������� �� ��������������� ������������ � ���-�����, ���������� � ��������������� ����������� �������������, ������ ������ ����������-������, ���������� �� ���� ��������� ����������� �������. ��������� ����� ����������� ���� �����, ���������� �������� DuCTT (Duct Climbing Tetrahedral Tensegrity), �������� ��� ������ ����������� ������������� ���� �� ������������ ������������� � �������������� ������.



���������� ����������� �����������, ����� ��������, ��� ����� DuCTT �������� �� ���� ������-�� ����������. �� �� ����� ���� ����� ��� ������ �������� ����� ������ �������, ������� ��������� ���������� ������� �������������. ������� ����������, ��������� ��������� ���� �������� ��� ������ ������������� ��������, ����� ������� ������ ����� �����, � ������ �������������� ������� ���������� ��� ����������� ����������� ������ � ������� ����� �����. ������ ����� ������ ���������� ���������� ������������ ��� ����, ����� ��� ����� ���� ���������� �������������� ������� � ����������, � ���� �����-������ ������ ������ ������������� ������� ������� "�����������", �� ��� ��� ������-�������� ����� ���� ���������� � �����, � ��� ����� ����� ���� ������� ����������� ������������, ������ �� �������� ����� ������� ��������� ������� ���� � �����.

������ ������� ������� ������ DuCTT, ������� ��� ����������� �� ����������� ICRA � ������� ����, ��� ���������� �� �������� � ����������� �������, ������������ �� ���������� ��������. "������� �� �������� ������� ����� ������ �� ������� �����������, � ���������� ���� ����������� ��������� ������� ����������� ��������� ��� �����������" - ������������ ������� ������, - "��-�� ����� ��������� ��������� ������� ������ ���� ���� ��� �����. ��� ����� ����� ���������� ��� �� �������� � ����������� ������� � ��� ����������� ���������� �������� ��������� �������� "���������� ������"".





�������� �����:
DuCTT, ����������, �����, ����, ������, ���������, �����, ��������, ����������

�������������

������ ������� �� ����:
  • Super Ball Bot - �����, ����������� �������� �������� �������� ��� �������� ...
  • Abigaille - �����-������, �������� ������� ����������� �������-�����������
  • ������ ����������� �������� �����, ������������ �������� �������� ������ � ...
  • Bossa Nova Robotics ��������� � ������������ ������ mObi, ������, ��������� ...
  • ������ ��������� ���� ���� ����� �����-����������� ������������ � ����-���� ...




  • 25 ������� 2015 07:02
    #1 �������: FomaNeverujuwij

    ����������: 0
    ������������: 4331
    ���������, ���� ����� ����� ��������� � ������� ��������������, �� ��� ����� �������� ��� ��� ��� ������� � �������? ����������, ��� ��� ��� �������� ����������� � ��� ����� �������� ����������� ���������.


    --------------------
        
    25 ������� 2015 12:44
    #2 �������: Nikalen

    ����������: 0
    ������������: 0
    ������: FomaNeverujuwij
    ����������, ��� ��� ��� �������� ����������� � ��� ����� �������� ����������� ���������.


    �� ��������. ������� ����� �������� ������ ������ �����������.
    � ������ ��������� � ������ � ��� �������������, �� ������ �� ���������� � ������� ��� �� ������� �����. ����� ����, ��� �� ����� ��������� �������� � ������?
        
    26 ������� 2015 16:41
    #3 �������: Pulsar

    ����������: 0
    ������������: 0
    �����-�� �������� ������ � ������� ������� ��������. ��� 15 ����� �������� �� ��������� ������ 1.5 ��������� ��������. ��������� �����, ������ ���� � "�������" � ���������. �� �� ����� ����� ������� � � �����������: �� ���� ������ ������� ��������� ������ ������� � ������, � ��� ��������� ������, ����� ���� � �� �� �����. ���� - �����.
        
    27 ������� 2015 10:49
    #4 �������: Strain

    ����������: 0
    ������������: 0
    ������� � ������ � ����. ��� ��� ����� ����� ����� ������������ ������������� �������� ����. ������� ������ ��������� �����. � ���� � ������ ��� �������� ��������� ������� ��������� � 4 �������� ��� � ����������, ������ ������������� �������������. ����� ����� �� ������ ����� ����� ������ 1 ������ ������� ����� ������� �������� ��� ���������� �������� ������. ������ ����� ��� ������������. ����� ������ ����� - �������, ������� ����������� ������� ������ � �����. ����� �������� ��������� ��������� ����� �������� � ����� ����� ������� �� ������ ������� ��������.
    ������� �� ����������� ��� � ���� �����. � ����� ������� ���������� ������, ������� �������� � �. �.
        

    ����������

    ����������, ����������� � ������ �����, �� ����� ��������� ����������� � ������ ����������.