�������� ����������, ��������� ������������� ��������� ����������� ���������������, � 30 ��������� ������� ������, ������� �������� ������ ������� � ���������������� ���������, �� ������������� ������������� ���������� � ����������� ������. � ���� ������� ��������������� �� ������� ������ ����� �� ������� ��������� � �����������������, ������ ������� ������������ ������ �����, ���� ������������ ������. ������ ������ ������������� � ������� ������������ - ��� �������� ����� ����� ������� ������, ������� ������� � ��������� ������� ���������� ��������� ��������� �������, ��������� ��������, ���� � ����������. �� � ���� ������� ������� ������ ���������� ����� ����� �����, ����������� ��������
��������� �� ��� ���������� �������� ���������� (tensegrity).
������ ���������� (�� ����� tension "����������") �������� ������������ ��� ���������� ���������� ���������, ��������� �� ���������� ���������, ������� ����������� ����� ����� ��� ������ ��� ����������. ������
����������-������ ���� ������� ������������� ������������������ ������ ���� ����� �����. �� ����������� ������������ ����� ��������� ������, ��������� � ������ ����� ��������� ���������, ��������� ������� ������������ ��� ������ ������������� ��������. ����� ������ ����� ����������� ����������� �������� ���� ����� � �� ���� ����� ������������ �� ������ �����������, �������� � ���� ����������� ����� �� �������.
���� �� ������ ��� ����, ������� ������ (Jeffrey Friesen), �������-��������� �� ��������������� ������������ � ���-�����, ���������� � ��������������� ����������� �������������, ������ ������ ����������-������, ���������� �� ���� ��������� ����������� �������. ��������� ����� ����������� ���� �����, ���������� �������� DuCTT (Duct Climbing Tetrahedral Tensegrity), �������� ��� ������ ����������� ������������� ���� �� ������������ ������������� � �������������� ������.
���������� ����������� �����������, ����� ��������, ��� ����� DuCTT �������� �� ���� ������-�� ����������. �� �� ����� ���� ����� ��� ������ �������� ����� ������ �������, ������� ��������� ���������� ������� �������������. ������� ����������, ��������� ��������� ���� �������� ��� ������ ������������� ��������, ����� ������� ������ ����� �����, � ������ �������������� ������� ���������� ��� ����������� ����������� ������ � ������� ����� �����. ������ ����� ������ ���������� ���������� ������������ ��� ����, ����� ��� ����� ���� ���������� �������������� ������� � ����������, � ���� �����-������ ������ ������ ������������� ������� ������� "�����������", �� ��� ��� ������-�������� ����� ���� ���������� � �����, � ��� ����� ����� ���� ������� ����������� ������������, ������ �� �������� ����� ������� ��������� ������� ���� � �����.
������ ������� ������� ������ DuCTT, ������� ��� ����������� �� ����������� ICRA � ������� ����, ��� ���������� �� �������� � ����������� �������, ������������ �� ���������� ��������. "������� �� �������� ������� ����� ������ �� ������� �����������, � ���������� ���� ����������� ��������� ������� ����������� ��������� ��� �����������" - ������������ ������� ������, - "��-�� ����� ��������� ��������� ������� ������ ���� ���� ��� �����. ��� ����� ����� ���������� ��� �� �������� � ����������� ������� � ��� ����������� ���������� �������� ��������� �������� "���������� ������"".