����������� ���� ����� ����� �������� ������, ������� ����� ���������� ��� ��� ����������� �� ���������� ������� ������. ������ ��� ������� ����������� �� ����������� ����������� � �������������� ���������� (MIT Computer Science and Artificial Intelligence Lab) ��������������� ���������������� ��������� � ������ ����� ��������� ����������� � ������������ ����� ����� ������� ��� ������� ����������������� ������ � ������, ��������������� ��� ���������� �������� �� �������� � ����������.

������ ������-������ ��������� ��� ������ � ���������, ������� ���������� ������ �����, ������������� �� ������� ����������� �����. ����� ��� ������ ��������������, ����� ����������� ������ ����, ��������, ������� ��������. � �������� �����, ��� ����������� � ������������ �� ������� � ������������ ������ ����� ������������� ��������� � ������� ������. �, ������ � �����������, ��� ������� ���������� ����� ������������ �� ������������ ������.

����������� ������-������ ��������� ��� ������� ���������� � ��������� ������������ ������ ��������. � ������� ������ ���� ���������� ��������, ����������� � �������������� ������� ��������� ������ ����������� �����-�� ����� ��������� � ���������� ������. ����� ����� ���������� �����, ����� ��� ������ ���������� 7 �����������, � ��� - 200 �������.

������� ��������, ��� ����������� �� ������ ������� � �������� ��� �������� ������-������, ���� �� ������� ���� ����������� �� �������� ���������, � ������ - �� �������. ��� ���� ������ ������������ � ������������� ��������� ������ �������, �� ����������� ����, ��� ������ ������� ��� �� ���� ������� ������������ �� ����������� ����� � ��� ���� ������ ��������.

�������� �������-������� �������� ������ ��������� ������ ��� ���������� ����������. ������ ����������� ��������������� ���������������� ��������� ��������� ������������ ��������� ���� ����������, ������������ � ������ �����������, ������� ����� ���������� ����������� ����� ��������������� �������� � �������� �� ������� ���������� � �������� ������ ����������� ������������� �������������, � ��������, � �������� �������� ������� �������� ����� ���� � �������� �����.

������ ������������ ��������������� ���������������� ��������� � ��������� ��� ���������� ���� ������������ �������� �������������� �� ������������� ����������� �� ������������� IROS 2015, ������� ��������� � ��������, ��������.