����� � �������, ����������� �� ����������� ������ ������������ DARPA Robotics Challenge � 2015 ����, ��������, ��� ����������� �� ������� ����� �����, ���������� �� ����������� �� ����������, ������� � ������ ����������� ���� ��� ������ � ��������. �����, �������, �������� ����������� ������������� ���������, ������ �� ������������� ������ ����������� ������ ����� ������� � ������������ ����������� �� �����������. ��� ������� ���� ������������� ������� ����������� �� ����������� ����������� � �������������� ���������� (Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, CSAIL) ��������������� ���������������� ��������� ���������� ������������ �������� �� ����������� ����������, ������� �� ������ ������� ������� ������ � ���������, �� � �������� ������� ��������� ����� ������ ��������.

��������� ������������ ���������� ���������� ������, ����������� ����������� CSAIL ������� ����� ��� ��������� ��� ��������, ������� ������� �������� ��������������� ������������ �������� (programmable viscoelastic material, PVM). ������� ��������� �������� ���������� ������ ����� �� ������ ��������� ����� ����� �������� �� ����� ���������, ��� ����� ��������� ������������ ���������, �������� � ������������ ���������, ���������, ������� ���������� ��� ������������ �������� � ������� �� ������� ������� �����������.

������ � ��������� ����� ��������� ����� ��������� � ������ ������������ ����������, ������������ ��� ������������ ��������� ������ ���������� ����, � �������, � �����������. ������, ������������ ������� ������������ ����������� ��� ������������� ������� �� ����� ���������� �������� ������ � �������������. � �������� ���� �������� ����� ���������� ���������� ������, ����������������� ��������������� �������. � ������� �� ������������ ���������, ������� ���������� ��� ������� ��������, � ����� ���������� PVM-�������� ��������������� ����� � �������� ������������ �������. ��� ����� � �������� ������� ��������� �������� � ������������� � ����������, ����������� �� �� ���� � �������� ����������.



��� ����� �������� �� ������������ ���������� ���������� ������, �������� ������������� ������ ������� ����������� ����������������� �����, ��� ������������ �������� ������������ ������������� �������������� ����������, �������� � ������ PVM-���������.

��� �������� �������� ������� �������� �� ������ ��������� ������������� CSAIL ������������ �������-�������, � ������� �� ������������ � ������� ����. ������ �� ���� ������� ����� ������� ������, ���������������, ����������� �������, �������������� ������� � ����������������, � �������� ����������� ������ �� ��������� �����. ��������� ����������� ����� �������-������� ���� ����������� ��������� ��� ���� ������� ������ �� ��������� PVM-����������, ������� ��������� � ���� ��������������� ��������� ��������.

� ���������� ���������, �� ����� ������� ������ ��������� ���������� ������� "��������" � ����� ������ �� ������� �����������, ������� ����� �� ����� ��� ������, �� ������� ��������������� ��������. ������, ������� �� �������, ������ ����������� ����� ���������� ����, ������� ������� �� ������������� ���� ��� ����� ���� ��������.

�������� �� PVM-���������� ����� ���������� � ��������� ������� ����� � �������� ������������ �������. ����� �����, ������������� ���������� ������ �������� ������ � �������� ���������� "�������� �����" ��� ��� ���������� ������� � ������������ � ������ ����� ������� ���������. � ��� ��� ������ ����� ���� ������������ ��� ��������� ������ ������ ��������� ����������������� ���������, ����������� ����������� ���������, ��� ��������� ��������������� ������� ���������� ����� � ��� ������ ������ ���������� ��������� ����� � ��������.