В последнее время мы достаточно часто слышим о
предварительных планах компаний Planetary Resources and
Deep Space Industries относительно
добычи полезных ископаемых и других ресурсов на астероидах. Американское космическое агентство НАСА так же имеет свои собственные планы по добыче полезных ископаемых на Луне, Марсе и астероидах. Но конечной целью этих планов является отнюдь не получение прибыли, этим самым НАСА собирается создать основу для проведения в жизнь проектов, вовлекающих строительные работы на других планетах и обеспечить всем необходимым космические экспедиции, работающие в большом отрыве от основных баз. Для того, чтобы выполнить некоторые операции по разведке залежей полезных ископаемых так же требуются специальные средства и оборудование, и частью всего этого станет робот Regolith Advanced Surface Systems Operations Robot (RASSOR), который представляет собой небольшой автоматизированный "космический экскаватор".
Согласно данным НАСА доставка одного килограмма груза в космос обходится сейчас в восемь-девять тысяч долларов. Поэтому разрабатывая все инструменты, приборы и прочие вещи, которые предназначены для отправки в космос, инженеры пытаются максимально уменьшить их вес. Если в некоторых случаях это не составляет больших проблем, то в случае землекопного и горнодобывающего космического оборудования снижение его веса является весьма сложной задачей. Но инженеры иногда находят весьма интересные решения и несколько из них реализованы в конструкции робота RASSOR. Робот весит всего 45 килограмм, для выполнения своей работы он полагается на два землеройных барабана, вращающиеся в противоположных направлениях, что позволяет роботу компенсировать противодействие при выполнении землеройных операций.
Барабаны робота вращаются со скоростью 20 оборотов в минуту, что позволяет с их помощью снимать верхний слой почвы с поверхности. Эта операция необходима для расчистки места проведения будущих горнодобывающих работ для того, чтобы мелкий песок и реголит не забивался и не выводил из строя агрегаты более больших и более дорогостоящих механизмов и роботов. Когда робот RASSOR собирает в свой резервуар около 20 килограмм грунта, он перемещается к месту выгрузки, используя для перемещения свои барабаны в качестве колес. Подвижная конструкция крепления барабанов позволяет роботу преодолевать невысокие препятствия и наклоняться, становясь почти вертикально во время выгрузки грунта в приемный бункер перерабатывающей машины.
"Добыча воды из лунных недр и производство из нее топлива позволит избежать огромных расходов на доставку всех необходимых материалов с Земли. Ведь 90 процентов массы космического корабля приходится на массу топлива, а это топливо можно будет делать прямо на Луне" - говорят представители НАСА.
Меняя высоту и углы наклона своих барабанов, робот RASSOR без больших затруднений может передвигаться по сильно пересеченной местности и перебираться через камни, поддерживая себя на барабанах. И даже если робот случайно перевернется, ему потребуется только изменить положение барабанов для того, чтобы спокойно продолжить движение. Пока рассчитывается, что большинство операций робот RASSOR будет производить под управлением человека с помощью дистанционного управления, но ничего не мешает запрограммировать его систему на самостоятельное выполнение определенных видов работы.
В настоящее время специалисты НАСА уже работают над роботом RASSOR следующего поколения. Как показали испытания первого варианта робота, он во время передвижения испытывает проблемы из-за не совсем удачной конструкции барабанов, по всей видимости, инженерам придется пойти на замену барабанов колесами. Второй опытный образец должен быт закончен в следующем году, а до того момента, когда его пошлют в космос, пройдет еще несколько лет.
Возможно окончательный вариант робота RASSOR будет направлен на Марс, где он будет заниматься сбором льда, залежи которого находятся близ полярных областей Красной Планеты, и который может использоваться для получения топлива, предназначенного для космического корабля, который отправится с Марса назад на Землю. Специалисты НАСА рассчитали, что одному роботу RASSOR, работающему по 16 часов ежедневно, потребуется около пяти лет, для того, чтобы собрать и переместить требующееся для переработки количество льда. Поэтому робота RASSOR надо рассматривать не как самостоятельное устройство, а как единицу достаточно многочисленной группы роботов, совместно выполняющих единую задачу.
Ключевые слова:
Робот,
RASSOR,
Экскаватор,
Планета,
Астероид,
Луна,
Марс,
НАСА,
NASA,
Добыча,
Ископаемые,
Ресурсы
Первоисточник
Другие новости по теме:
Робот "Blue Collar" - добытчик ресурсов для экспедиций на других планетахНАСА начинает обучение роботов "Swarmie", роботов для поиска и добычи полезных ископаемых на других планетахКомпания Planetary Resources демонстрирует новые технологии космической трехмерной печатиКак добывать полезные ископаемые на астероидах?НАСА успешно провело испытания первого прототипа робота RP15, предназначенного для проведения геологических исследований на Луне