Мы в Сети
Календарь
Популярное
Облако тегов
NASA, Аппарат, Атом, Батарея, Данные, Датчик, Двигатель, Движение, Звезда, Излучение, Информация, Искусственный, Испытания, Камера, Компьютер, Космический, Лазер, Материал, Материя, Машины, Монстры, НАСА, Поверхность, Полет, Рекорд, Робот, Свет, Система, Скорость, Снимок, Телескоп, Температура, Управление, Фотон, Частица, Электрический, Электрон, Энергия, автомобиль, человек
Показать все теги
Показать все теги
Счетчики
| 20 февраля 2013 | Автомобили и транспорт, Информационные технологии
Новая комбинированная навигационная система позволит ориентироваться в городских условиях с высокой точностью
Многие люди ежедневно пользуются функциями навигационных систем в своих автомобилях, а поскольку в ближайшем будущем стоит ожидать появления самоуправляемых автомобилей-роботов, важность систем спутниковой навигации станет еще выше. К сожалению, технология GPS, являющаяся ядром почти каждой навигационной системы, является еще и узким местом этой системы. Нормальной работе GPS мешают всяческие препятствия, такие как высокие здания, деревья и т.п. Команда исследователей из университета Карлоса III, Мадрид (Universidad Carlos III de Madrid, UC3M), Испания, разработала собственный вариант комбинированной навигационной системы, которая функционирует в городских условиях и точность которой выше точности систем GPS-навигации.
Известно, кот большинство распространенных систем GPS-навигации имеют погрешность определения местоположения в 10-15 метров при условии того, что спутники системы, с помощью которых проводится триангуляция, находятся в зоне прямой видимости. В городских условиях, когда часть сигналов от некоторых спутников блокируется зданиями и препятствиями, точность определения положения снижается до 50 метров.
Когда автомобиль заезжает в здание или туннель, система вообще перестает видеть спутники и перестает функционировать. В таких условиях некоторые, более совершенные системы продолжают отображать местоположение, основываясь на картографических данных и данных о последнем местоположении, направлении и скорости движения автомобиля.
Исследователи из UC3M также пошли по этому пути, взяв за основу систему GPS-навигации, инерционную измерительную систему и объединив это все с компьютером со специализированным программным обеспечением. Три акселерометра и три гироскопа инерционной системы постоянно отслеживают направление и скорость движения транспортного средства, программное обеспечение, объединив эти данные с данными GPS-навигации, последовательно отслеживает положение автомобиля с точностью одного-двух метров и делает это в городских условиях, где работа GPS нестабильна.
Аппаратные средства, использованные для создания системы, относительно недороги, и они могут быть установлены на любом виде транспортного средства. Опытный образец системы в настоящее время проходит испытания, будучи установленным на университетский автомобиль IVVI (Intelligent Vehicle based on Visual Information), который служит испытательным стендом для отработки технологий визуального обнаружения перекрестков и пешеходов.
Сейчас команда исследователей собирается снизить стоимость системы за счет использования в своих интересах системы GPS-навигации, датчики и вычислительную мощность процессоров смартфона водителя или информационно-развлекательной системы самого автомобиля.
Ключевые слова:
GPS, Навигация, Система, Спутник, Сигнал, Город, Точность, Инерционная, Датчик, Акселерометр, Гироскоп, Компьютер, Алгоритм
Первоисточник
Другие новости по теме:
| Комментарии: 5 | 
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
© DailyTechInfo 2009
