����������-������, ����������� ������� ���������� ����������� ���
������� �������������������, ���� ��� �� ����� ������ ����������� �� ������� ��������, ������, ��� ������������� ���������� � ������������ �������, ����������, �������� ������ � �.�. ��, �� ���� ����������������� � �������� ������ �������������� ����������,
������������ ������������-��������, ��� ���������� ����� ����������� ��� ����� � ����������, � � ��������� ������� ��� �� �������� �����, ����� �� ������� ��������� ���� �� ��������� ������, �������� ���������� ������������� ��������� ��������������. ���������� ������ � ���� �������� ������ ���������� �����������-������� ����� ������� Synthia, ������ �����������, �� ������������ ��������� �����, ������������� ������������� �� ������ ������������� ������� (Computer Vision Center) � ���������. ��� ������� ����� �������������� ��� ��������
�������������� ���������� ������������� ����������� � ��������� � ��������� �������������� ��������� ��� ��������� �������� ��������, ������� �����, �����, ���� � �������.
��������� ����, ������� �������� ��������� ������������ ������ �������������� ����������, ��������� �� ������� ������� ������� � �����, ���������� � �������� ����. ���������� �����������, ��������� ���� ������ ������������ ������� ��������� �������, �����, ��� ������ ���������� � ������������ ��������, ��������, �������� �����, ����� �������� � �.�. ��������� ����������� ������, ������� �������� ���������������� � ������ ��������� ������� ���, ��� ��������� �� � ����� � �������� ����������, � �� ������ ���� ������������� �������
������������ ������� � ���������� ���� ��� ����� ��������, � �������, ����������, ���������, ����� ������ ��������, �������� � �.�.
�������� �������������� ���������� ���������� ������ ������������ ������ ��� �������� �� ���������� ��� �� ������ ������ ������. �� ����� ������������ ������������ � ������� ��������� ��������, � �������� ������������ ���������, ������� �������� ���������� ������������ � ����������� ����, ������� �������� ����� ������ ����������, �� ������� ��� ����� �� �������� "���������" ����� ������.
�� ����� ���������� � ���� �������� ������ �������������� ���������� �������� ��, ��� ��� "�������������" �� ������ � ����� ������ ����� ��������� (���������), � ���������� ��������� �������� �� ������, ��� �������� ��������� � ������ ������. � �������, ����������� �������� Daimler ��� ���������� ������� CityScapes ��������� �������� ������������ ������ �� ������������� 20 ����� �����������, �� ������� ���� �������� �������, �������� �� 30 ��������� �������. �������� Mobileye, ������� ���������� ����������� ������������ ����������� ���������� ��� ����������� Tesla, ����� � ����� 600 �������, ������� ���������� ������ ���������� �����������, � � ����� ���� ��� ���������� ����� ��������� �� ������.
�������� �������� ������������� ��������� ����������� ������ ������� Synthia (Synthetic collection of Imagery and Annotations of urban scenario), ������������� ������� ������� ���� (German Ros) �� ���������. ��� ������� ������������ ����� ����� ��������� ���������, ����������� ������� �������� ������� ������� ��������� �������, � ������� ����������� ����. ������� �������� ��������� ������������� ��������� ��������, ������� � ����� �������������, � �������� ���� �� ����� ����� ����������� � �������� �����.
������� ��������� �� ���� ����������������� � ����������� �������� "������" Unity, ������� ��������� ������� ������������ ������ ��������� ����� � ��������� �� �������������� ���� �������� ����������, ���������������, ����������� ��������������� ������������ � �.�. ������ �����, ������� ��������� ������������ ��������� ����������������� �������, ����� ������� ���� � ������ ������. � ��� ����������� ����� ������������� ��������� ����������� ����������, ������� ������������ ���������� ��� �����, � ��������� ����� ���������� �������������� ������������ �� ������������ ������, �������� ��� ���������� � ���� ������� � �����.
��������� ������� ����� ����� ��, ����� ������ ������� ������ � ���� ������ ����� ������������ ����������, ��� ����� ��������� ����� ������������������ ������������ �������, ���������� ����������� ����������. ���� ����� ������ ����� ���� ��������� � ��������� ����, ������� ����� ���������, ����� ����������� �������, ����������� ��������� � �������� ����������� ���������� ��������.
� ��������� ����� ������������� �� ��������� ��������� ����, � ������� ������ ����� 213 ����� ����������� � �����. ��� ����, ��� ����������� ����������� � ������������ � ��� ��� ���� ���������, ������� ����� ���������� �� ��������� ������. �������� ������ �������������� ���������� �� ���� ���� �������� ������� ������������� ������ �������. ��� ������������ �������� ������ �� ������������� "��������" ���� ����� ���� ��������� �������� �������, ���������� ����������� � ������ ������.
��� ������������� ������ ��������� ���������� ��������� �����, ������� �� ���� ���������� ����������� ������� �������� (����������� ������������ � 240 180 ��������), ������ ��������, ��� ���������� "�������������" ����������� � �������� ��������� ����������� ��������� �������� ������ ������� ������������� ��������. ��� ����� ������� �������� ������������� �������� 11 ��������� ������� ��������� � 45 �� 55 ���������. � ������������ ����������� �����������, ���������� �������� ������� � ��������� �����, ����� ������������ ������ ����������� ���������� ��������, ��� �������� ��������� ������������� ������� Synthia ��� �� ������������ ��������.
� ��������� ����� ��� ������, ���������� ��� ������ ������� Synthia, ������������� � �������� ������ ��� ��������� �� ��� ������������� �������������. ��� �������� ��� ����, ����� ���������� ��������� ����� ���������, ����� ������������ �������� ������ � ����������������� ����� � �������������. � �������������������� ������������ ������� Synthia ���������� �������� ���������� ������������ ����� � ������ �������� ������������ ����������, ������� ����� ��������� ��������������� ������� � �������� ��������� ����������-������.