�� ��������� ������ ���������� ������������� ����������������� �������� ��������� DARPA ������ ������������ ��� ��������� Subterranean Challenge. � ������ ����� ������������ ������ ����� ���������� � ����������� ��������� � ���� ��������� �������� � ������������ ����� � ����� ��������, ��������� ������ ��� ��������� � ��������������� � �������������� � ������� ���������� �����, �������� ��������� � �������������� ������ � �� ������� �� ����� ������� ������ � ��������.

������, ����������� ������� � ������������ Subterranean Challenge, ��� ��� ����������� ����, ����� ���������� � ������ ������������� �������������, ������� ����� �����, ������ ������� � ������, �������� ����������� � ������ ����, ������������ �������������� � ������������. ������������� ���������� �������, � ������� ��������� ����������� �������, ����������� �� ��� ���������, � ������ ��������� �������� ������ ���������, ������� ������� �������, ������������ ������ � ������������ ������. �� ������ ��������� ��������� �������� ��������� ��������� ��������������, ���� ������ ����� � �������� ������ ��������� ������������.



�������� ���� ������������ ���������� 5 ��������� ������������ ��������, ��� �������� �� �������, ������ ������� ����� ��������� � �������� ����������� ��������� �����, ����������� ����������� � ����������, ������ ���������� � ��������� ������ (� ����������� ������) ���������.

������ ����� ������������ Subterranean Challenge ������ ���� Tunnel Circuit. �� ����������� � ����������� ����� �������� ����������� ������ ��������� � ������ ���������� ��� ��������� (�����). �� ����� ����� ����� ����� ��������� �������� ������ ��������� ���������, ��� � �������� ����� ������� ����� �����-, ���������� � ������ �������. ����������� ����� Tunnel Circuit ������ �������, ������ ������� �������� ����������� ��������� ����� � ������ ��� ����� � ���������, �� ���� 5 ������.

��������� DARPA � ���� ������������ �������� ����� �������� ����������, ������� ����� ����� ���� ������������ � ��������� �����������, � ����������������� ��������, ������������ ��� ������, �� ����� ���������� ����������� ����������� ��������� � ��������� ��������.



�� ��������� �� ����������, ������������� ��� ������������ Subterranean Challenge, ����� ���� ������������ �� ��������� ����� �������. ������� CoSTAR (Collaborative SubTerranean Autonomous Resilient Robots Systems), � ������ ������� ������ 60 ������������ �� ����������� ���� �� �������� ����������� �������� (NASA Jet Propulsion Laboratory, JPL), ��������������� ���������������� ���������, ��������������� ���������������� ��������� � ��������� KAIST, ���������� ������������������ ����������, ���������� �� �������, ������� ��������� ����������� �� � ��� ������������ ������ ������ � ����������� ��������.

���� Tunnel Circuit ����� ��������� � 15 �� 22 ������� 2019 ����, � � ��� ������ ������� ������ 11 ������, ������� ������� ���������� ���� ������� CoSTAR. ��������� ���� ������������ Subterranean Challenge ����� ����� �������� Urban Circuit, � ��� ���������� ��������� �� ������� ����� ����. � ������� 2020 ������� ���� ��� ��������� Cave Circuit � ��� ���������� ������� Systems Final, ������� ����� �������� ��� ����� ��� ����� ���������� �����.