������������� ��������������� ��������������� ���������� ����������� �������� SPHERES (Synchronized Position, Hold, Engage, and Reorient Experimental Satellite), ����������� ������ �� ����� ������������� ����������� ������� (���), ������������ ��� ��������� ���������� � ���������� ����������, ������� ����� ������������ � ���������� ��� �������� ����� ���������� ����������� ���������, ��������� ��������� ��������� ������. � ��������� ����� ��� �������� ����� ������������� ������ �� ���������� ������������ ���, ��������� ���������, ���������� �� ������ ���������� ����, ��� ����������� ������������ �� ����������� � ����������� ����������� ����������. ��, ����� ���������� ��������� �����������, ������� ��� ������������� ����������� ������������� ����������������� �������� ��������� DARPA, �������� SPHERES ����� � ��������� ����� � �������� ������ � ����������� �������������� �������� ���������� � ��� ���������.

��� ��� � ���������� ��������� SPHERES ���������� ���� ������������� ����������� �� ��������������� ���������� �� ���� ������� �������������� ������ � �����������, �� �� ������������ ����� ��������� ��� ������ ����������. � ���� ������������ �������� ������� ������� ���������� ���������� ���������, ���������� �� ������������� ���������������, ���������� � �����, ��� �������� �� ����������� ���������� ��������������. ��������������, ��� ��������, ������������� �������� ���������, ������ �������� �� ������� ��� � �������� ������ ����� ��������� ���� �����������-������ Kibo. ��� ������� ��������� � ���������������� �������� �� ����������� ������� ����� ����������� � ������ ���������� ������������.

�� �������� ����� ���������� ������ �������� ����������������� �������, ��� �������� ���� ��������� ������������� � ��������� ������������ ��� ������ ����� �� ���������, �������� �������� �����������. ������ ��������� �������� ����������������� ����, ������ ����������������� ������� ����� �������������� ��� ��������� ���������� ������������ �������� ������� ����� ����������� ����������� ����������, ��� �������� � ������ ������������� ������������ ������� �� ������������� ������ �������� � ������������ ������� ����� � �������.

�������� �����, ������� ����� �������� �������, ������� ������ � ������ ��������� SPHERES, �������� �������� ����� ����������� ���������� ���������, ������� ��������� �������� ���������� ���������� � ��������� ����� ������ ������������ ������ ��� ��������������, ��� � ���������, �������� ������� ���������� ���� ��������� ������ � ���� ������ �����. ��� ���������� ����� �� ���������� ������������ ��������� SPHERES ��������� DARPA ��� �������� 4 �������� �������� �������������� � ���� ���������� ������� �������.