���� ����� ����������� ����������� ���������, ��������� ���������� ��������� ����� � ����� ����������. �� �� ���� �� ������������ ������������� �� � ��������� �������������� ������� � ����� ���� � ��������� ��� � ������ �����. ������������� �� ����������� ��������� ������������ ����������� ��� ���������� Yale Aerial Manipulator, ����������� ��������, ������������� ������������ �����-�������������, � ������� ������� �� ����� ���������� �������������� ��������� � ��������� � ������ ��������� ��������, ����� �� ���� ���������.

������� ���������� ���������� ��������� ����� ��������������� ��� ��������� � ������� � ��������� � ������� ������������� ������������ ��������� ��������, ������� �������� ������� ������������ �����. ��� �� ��������� ������� ������������ � ������� ������������ ����� ��������� ��������� ��������, ��������� �����������, ������ �� ������ � �.�. ���� �������� ����� ��������� ������������ �������� � 120 ��/�.

�������� ����������� ������ ������������ ������������ ��������, �� ������ �������������, �������� ������� � ������������� �������������� ��� � ����������� �������� ���������, ������� ���� �������� ����� ��������� ������������� � ����������� � ���������� �����. ��� �� ���� �������� ����� ���� ����������� ��� ���������� ����������� ������, � ��������, ������� ��� �����.