Двуногий робот MABEL, разработанный исследователями из Мичиганского университета, может бегать, имитируя походку человека. При этом, данный робот является самым быстрым "бегуном" среди роботов, имеющих подвижный коленный сустав. Алгоритмы управления и обратной связи, на разработку и отладку которых ушло несколько лет, позволяют роботу MABEL с его внушительными ногами сохранять равновесие во время его быстрого бега по кругу.

Немного шагающих роботов в мире могут двигаться по кругу, и робот MABEL является одним из них. При этом, как уже упоминалось выше, бег робота полностью копирует движения человека, распределение веса робота так же подобно распределению веса человека, где большая часть веса приходится на туловище, а меньшая - на сами ноги. Пружины в ногах робота действуют как связки и сухожилия человека, позволяя роботу MABEL двигаться как бегуну, т.е. во время движения он 40% каждого шага находится в воздухе. Другие подобные роботы двигаются подобно пешеходам, отрываясь от поверхности только на 10% каждого шага.

Изначально робот MABEL разрабатывался для быстрой ходьбы по прямым плоским поверхностям. Но алгоритмы обратной связи, значительно улучшенные программистами, позволяют ему держать равновесие при движении по сложным поверхностям и по любой траектории. Но, пока еще робот MABEL не может двигаться произвольно, его движение ограничено металлической рейкой из-за чего он движется по кругу, подобно лошади на лассо.



Создатели робота сами считают, что у их бегуна практически нет никакого будущего, но алгоритмы и инженерные решения, использованные при его создании, могут стать основой для создания роботизированных протезов, экзоскелетов и других автоматизированных механизмов. Представьте себе легион роботов-бегунов, на которых может передвигаться человек, сидя на нем, как на страусе.

Создатели робота считают, что у шагающего робота есть несколько преимуществ перед роботами, оборудованными другими двигательными системами. "Если Вы пошлете робота искать и спасать людей в доме, объятом пламенем, то этот робот должен быть в состоянии передвигаться по лестницам, переступать через предметы, разбросанные на полу, и свободно маневрировать в условиях ограниченного окружающего пространства" - рассказывает Джесси В. Гриззл (Jessy W. Grizzle), возглавляющая лабораторию, в которой создавался робот MABEL. - "В подобных условиях колеса и гусеницы являются не совсем подходящими видами двигательной системы роботов".

Робот MABEL был создан в 2008 году и с того момента исследователи совершенствовали его конструкцию и программное обеспечение. Во время последних испытаний робот развил скорость 11 километров в час, что является неплохим темпом даже для бегущего человека.