Исследователи из лаборатории Камата Токийского университета (University of Tokyo Kamata lab) разработали роботизированную транспортную платформу, которая может передвигаться по лестницам и преодолевать различные препятствия. Платформа, получившая название NOBOROT, использует датчик расстояния для того, чтобы определить приближение к ступеньке лестницы, корректирует положение своих колеи и используя стабилизатор вертикального положения плавно и мягко поднимается на ступеньку.



Японская компания JTEKT, входящая в состав группы Toyota Group, которая специализируется на выпуске деталей для автомобилей и промышленного оборудования, продемонстрировала опытный образец робота NOBOROT, передвигающегося по ступенькам лестницы на 26-й Японской международной промышленной ярмарке JIMTOF 2012 (Japan International Machine Tool Fair).

Комбинируя все последние достижения инженеров компании в области управления и распределения электроэнергии, в области датчиков и управляющих алгоритмов, робот NOBOROT может передвигаться по лестнице или через препятствия полностью в автоматическом режиме, используя как единое целое две пары, колес закрепленных на подвижном коромысле. В некоторых случаях это коромысло устанавливается в вертикальном положении, благодаря чему робот стоит не на четырех, а на двух колесах. Сохранить равновесие в этом положении ему позволяет система стабилизации, использующая вращающиеся с высокой скоростью гироскопы.



Данная технология, воплощенная в виде инвалидной коляски, может стать очень востребованной в Японии, в стране с самым высоким процентом пожилых граждан в мире. Но, согласно пресс-релизу компании JTEKT, технология NOBOROT может успешно применяться и в других областях, для перевозки рабочих и грузов в промышленности, для оказания транспортных услуг и на ее основе можно создать роботов, обладающих высокой проходимостью, для проведения поисковых и спасательных операций.