�� � ����
���������
����������
������ �����
NASA, �������, ����, �������, ������, ������, ���������, ��������, ������, ���������, ����������, �������������, ���������, ������, ���������, �����������, �����, ��������, �������, ������, �������, ����, �����������, �����, ������, �����, ����, �������, ��������, ������, ��������, �����������, ����������, �����, �������, �������������, ��������, �������, ����������, �������
�������� ��� ����
�������� ��� ����
������
2022 -
I, II, III, IV
2021 - I, II, III, IV
2020 - I, II, III, IV
2019 - I, II, III, IV
2018 - I, II, III, IV
2017 - I, II, III, IV
2016 - I, II, III, IV
2015 - I, II, III, IV
2014 - I, II, III, IV
2013 - I, II, III, IV
2012 - I, II, III, IV
2011 - I, II, III, IV
2010 - I, II, III, IV
2009 - I, II, III, IV
2021 - I, II, III, IV
2020 - I, II, III, IV
2019 - I, II, III, IV
2018 - I, II, III, IV
2017 - I, II, III, IV
2016 - I, II, III, IV
2015 - I, II, III, IV
2014 - I, II, III, IV
2013 - I, II, III, IV
2012 - I, II, III, IV
2011 - I, II, III, IV
2010 - I, II, III, IV
2009 - I, II, III, IV
��������
| 20 ������ 2016 | �������������
BALLU - ��������� ����� � ���� ��������� ���������� ������
�� ������������� ����������� IEEE 2016 ���� �� �������� ����������� ������� (2016 IEEE International Conference on Humanoid Robots), ������� ��������� � ������ � 15 �� 17 ������ ����� ����, ���� ������������ ������ ����� ������� � ����������������� ������. ����� ����� ������������ ������������ ������� � ����������� �������� ��������� ���������� � ���������� �����������, �����, ��� ����� BALLU, ��������� ������������� ����������� Robotics & Mechanisms Laboratory (RoMeLa) ��������������� ������������ � ���-��������. ����� BALLU (Buoyancy Assisted Lightweight Legged Unit) ������������ ����� ����������� ������ ��������� �����, ������� �� ������ ������. ������� ����� BALLU �� ����� ������, �� ����� ������, ������������ � ��������� ��������� ������ �������� ��������. ������ �� ����� ��������� ����� ������ �� ����� � �������� ����.
"��� ����, ����� ������������� ����� ���������� ����, �� ������ ������ ���� ����� ����������� � ������� �������" - ������������ ��������� ������ ���� (Dennis Hong), ������������ ����������� RoMeLa, - "�� ��� ������� ������ �� ����� ����������� � ������� ������, ��������� �� ������� �������� � ������������� ���������� ����� ����. ������� �� ������ ������: "��� ��������, ���� �������� ����������� ���� �������?", � ����� �� ���� ������ ������ � �������� ������ BALLU".
����� BALLU �������� ����� �� ������� ��������� ��������� �����, �� ���� ������� �����, �� ����� ����������� ��� ������ �����, ������� �� ��������� ���������� ���������� ������� ��� � ������� ����� ���������� ������ ���� ������� �������. ����������� ������ ����� ���, �������������� ��� ����������� ������������� ���������� � �������, � ��� ������������ �������������� ������� ��������� ������� ������� ���������� � ��������. ��������� ���� ������� ����� BALLU ����� ���� ������, ����� �������, �����, �������������� �� ����� � � ������ � ������ ������. �������� ���������� ��, ��� ����� ����� ������ �� ����������� ���� ����� ��� ��, ��� � �� ������� ������� �����������.
�������, BALLU �� �������� �������, ��������� �������� �� ���� "�����" �����-������ ������� ����. ��������� ������� ���� ��������� ����� ������ � ������� ������� ��� "���������� ����� ���������� � �������� ������, ������� �����, ������ � ������������� �������� ��������� ��������� ��� ����������".
� � ���������� ������� ��������, ��� ����� ����� BALLU ������ �� ������������ ����� �������. ����������� ����������� RoMeLa ��� �������� ��� ��������� ��������� ����������� ������, � ����� BALLU � ��������� ������� ����������� ����������� ������ �������������, � ��������� ������������ ������������� ����� ���������� ������� �����������.
�������� �����:
�����, BALLU, ���������, ���, �����, ������, ������, ������, ��������
�������������
������ ������� �� ����:
| �����������: 7 | 
����������
����������, ����������� � ������ �����, �� ����� ��������� ����������� � ������ ����������.
� DailyTechInfo 2009
